4.2 ABS警告灯常亮
故障现象：一辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，因左前轮制动器损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表板上的ABS故障指示灯总常亮。 检查与排除 由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。 1.将ABS系统维修用连接器接头分开； 2.打开点火开关； 3.将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器(TDCL)中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接（如图4-3）； 图4-3 用跨接线连接TC脚和E1脚示意图 4.根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的故障码为32，32号故障码的内容为左前轮速传感器信号故障。 对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0KΩ，左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。 询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传感器转子齿环（见图4-4）。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成，清除故障码。(清除故障码的方法：用跨接线跨接检查连接器TDCL的针脚TC和E1，在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除)故障彻底排除。 26
1.轮速传感器转子齿环；2.左前轮轮速传感器 图4-4 有轮速传感器转子齿环的制动器示意图
故障分析
此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我们：
1.用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。
2.由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环(齿圈)装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。
4.3 紧急制动时ABS失效
故障现象：一辆皇冠3.0轿车，装备A340E自动变速器，该车在紧急制动时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。 检查与排除
首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下：
1.将WA和WB之间的插销取出（图4-3右下位置），或把连接线分开。
2.将点火开关接通(KEY—ON)。
3.利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接（如图4-3）。 4.由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示。 再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题?
更换一块新的ABS电脑（如图4-5所示）试车，结果ABS警告灯在试车时熄灭，这说明ABS电脑有问题。用万用表检测原来ABS电脑的各端子的电压，经检查，ABS电脑端子B在点火开关置于“ON”位置时，为8V（正常电压为12V），检查蓄电池电压，电压只有9V左右，更换一块新的蓄电池。试车，故障仍旧。根据以上的检查，我们对ABS电脑端子STP的电压进行检查，在踩
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下制动踏板时，端子STP电压为7V（正常电压为12V），这说明ABS电脑线路有问题或者是ABS电脑有问题， 但检查观控制线路时，没有发现问题，所以怀疑ABS电脑有问题，更换一块新的ABS电脑，试车，故障排除。
图4-5 ABS电脑（ECU）总成
故障分析
此车故障主要是出于ABS电脑损坏引起的，因为一旦ABS电脑损坏，故障码将不会储存在存储器里面。ABS系统对电源电压要求很高，如蓄电池电压不足，就会使ABS系统不能正常工作，又将使自诊断系统工作失误，所以需要首先检查蓄电池电压。更换蓄电池后，故障仍旧没有排除，又由于没有有效故障码，所以怀疑是ABS电脑有问题，判断ABS电脑是否有问题，最简单的方法是检测ABS各端子的电压值是否为12V。如果不是，表明ABS控制线路有问题或者ABS电脑内部有故障。
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结 论
对于丰田卡罗拉汽车ABS的故障诊断与维修方法的探讨，无论是从事汽车维修或是教学领域，其前提都不能忽视汽车ABS的基本构造及工作原理知识。只有在真正理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题的现实意义。而且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生产实践当中才能总结出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该问题的现实意义。
本文主要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方式。本论文进一步提出了对于ABS故障诊断的各个层面讲解、分析，以及针对故障检测和排除作了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生产当中，从而得到更多的借鉴和体会。而汽车技术上的不断更新，则说明我们需要与时俱进、不断创新的学习精神。
在二年的大学汽车基础理论知识的学习前提下，结合自己的一些维修实践经验，虽然水平有限，但是希望此文能引起广大从事汽车维修行业的人员以及该领域的教育工作者、专家等，对汽车ABS制动系统的检测与维修有更深入的研究和探讨。
参考文献
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2、徐安，陈德阳. 《汽车底盘》. 第1版·第1次. 机械工业出版社， 2005年1月: 第417页至420页；
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4、罗新闻，梁春兰，桂江一. 《丰田轿车电气与电控系统维修实例》. 第1版·第1次. 电子工业出版社， 2006年4月: 第215页至241页；
5、鲁植雄. 《汽车故障诊断维修技巧与禁忌》. 第1版·第2次. 机械工业出版社， 2007年8月: 第298页至312页； 6、孙余凯，项绮明. 《新型汽车电子电器元件器件的检测与修理》. 第1版·第1次. 人民邮电出版社， 2005年5月: 第18页至27页，第407页至409页；
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