一．STEP7概述 S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 二． STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 三．通信 四．程序的调试与监控 五． 项目管理 思考题（作业）：P54第1、2、3题 课后小记： 第四讲 S7-200 系列可编程序控制器基本知识
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 程序的输入和编辑方法 程序的编辑 讲授法、演示法、实验法 2学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月 教学过程 一．实训目的 （1）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。 （2）练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。 （3）学会程序的输入和编辑方法。 （4）初步了解程序调试的方法。 二．内容及指导 （1）PLC认识 （2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。 （3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN （4）选择指令集和编辑器。 （5）输入、编辑如图3-29所示梯形图，并转换成语句表指令。 （6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。 （7）编写符号表. （8）编译程序。并观察编译结果。 三．结果记录 （1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。 （2）总结梯形图输入及修改的操作过程。 （3）写出梯形图添加注释的过程。 四．思考题
1. 如何建立项目？ 2. 如何在LAD中输入程序注解？ 3. 如何下载程序？ 4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？ 5. 如何建立状态图表？ 6. 如何执行有限次数扫描？ 7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么 课后小记：
第五讲 基本位逻辑指令与应用
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 1、使学生掌握LD、LDN指令的使用。2、使学生掌握A、AN指令的使用。3、使学生掌握O、ON指令的使用。 梯形图和指令表之间的互换 指令的灵活使用 讲授法、演示法、实验法 2学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月 教学过程 一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令 （先介绍基本指令在企业现场中的用途，引起学生的兴趣后引入新课） 利用多媒体教学网络系统教师机对学生的每一台计算机实行广播控制，播放教学软件课件中第四章的第二节内容。边播放边讲解以下内容： 1、讲解逻辑取（装载）及线圈驱动指令定义 2、通过实例讲解逻辑取（装载）及线圈驱动指令格式。 3、逻辑取（装载）及线圈驱动指令使用说明 二、触点串联指令A(And),AN(And not) 1、讲解触点串联指令定义 2、通过实例讲解触点串联指令格式。 3、触点串联指令使用说明 三、3. 触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ ＮＯＴ） 1、讲解触点并联指令定义 2、通过实例讲解触点并联指令格式。 3、触点并联指令使用说明 （三）课堂练习 主要是通过实验来完成 1、把教学软件的“实验实训指导”部分导出来，进入到“实验一 逻辑指令” 2、按“实验实训指导”输入教师给定的程序，验证逻辑关系
3、根据“实验实训指导”的要求，编制并运行程序。 （四）教师小结 本节课的重点、难点（板书） （五）布置作业并提出新的问题 1、布置作业： P100第1、2题 2、提出“如果不是触点与触点的串联（或并联）应该怎么用程序来实现”这么一个新问题，使学生为下一节课作好准备。 课后小记： 第五讲：基本位逻辑指令与应用
教学目的和要求： 初步掌握S7-200可编程序控制器的基本指令 教学重点：S7-200 PLC的基本逻辑指令 学时分配：2学时 教学内容：
一．可编程控制器程序设计语言 1.梯形图程序设计语言 2.语句表程序设计语言 3. 逻辑功能图 4. 高级语言
二．基本位逻辑指令与应用
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 2. 触点串联指令A(And),AN(And not) 3. 触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ ＮＯＴ） 4. 逻辑环节（电路块）的串联指令ALD 5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD 6.逻辑堆栈 指令
7. 置位/复位指令 S/R 8.脉冲生成指令 EU/ED 思考题（作业）： 课后小记：
第六讲 逻辑块指令
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 1、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。2、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。 梯形图和指令表之间的互换 指令的灵活使用 讲授法、演示法、实验法 4学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月 教学过程 一、ALD指令 功能：实现多个指令块的“与”运算。
例：如图3.6所示表示了ALD指令的使用。 图3.6 ALD指令的使用 表示Q0.0=（I0.0+I0.1）（I0.2+I0.3）每个指令块以初始加载（LD）指令开始。 ALD指令使用说明： ①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 ②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。 ③ALD指令无操作数。 ALD执行情况见表3.3 指令 表3.3 指令ALD执行情况 名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前，S0=1，S1=0 本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑与运算，结果放回栈顶。 即：S0=S0*S1=1*0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格，深度减1 二、OLD指令 功能：实现多个指令块的“或”运算。 程序如图3.7所示 图3.7 OLD指令的使用 OLD指令使用说明： ①几个串联想支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 ②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并
联支路的个数没有限制。 ③OLD指令无操作数。 指令OLD的执行情况见表3.4 表3.4指令OLD的执行情况 名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 10 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前，S0=1，S1=0 .本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑或运算，结果放回栈顶。 即：S0=S0+S1=1+0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格，深度减1 实验部分 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象： 1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。