图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 课后小结： 课堂小结： 第七讲 置位/复位和脉冲微分指令
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 1、使学生掌握置位/复位指令的使用。2、使学生掌握脉冲微分指令的应用。 梯形图和指令表之间的互换 指令的灵活使用 讲授法、演示法、实验法 2学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月 教学过程
一、S/R（置位/复位）指令 S：置“1”（置位指令），强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位置位。 R：置“0”指令（复位指令），强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位复位。程序举例见图3.10和3.11： 图3.10 置位复位指令的使用(1)
图3.11 置位复位指令的使用(2) 注意：对同一元件可以多次使用S/R指令（与=指令不同）。但是由于扫描工作方式，故写在后面的指令优先权。在存储区的一位或多位被置位（复位）后，不能自己恢复，必须用复位（置位）指令由“1”（“0”）跳回到“0”（“1”）。它们的操作数见表3.8所示。 表3.8置位和复位操作数 操作数 位bit 数量N 范围 I，Q，M，SM，TC，V，S，L VB.IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，VD，AC，LD ※※※类型 BOOL型 BYTE型 二、EU/ED指令 这两个指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿）的指令。这两条指令都没有操作数。 EU：正跳变微分指令，正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 ED：负跳变微分指令，负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 梯形、语句表及程序的时序波形图如下图3.12所示：
图3.12 微分指令的应用 当检测到I0.0上升沿时，M0.0仅ON一个扫描周期。当检测到I0.1的下降沿时，M0.1仅ON一个扫描周期。 课后思考题：P101第6题 课堂小结： 第八讲 定时器指令
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 1、使学生掌握定时器指令的使用。2、使学生掌握定时器指令的应用。 定时器指令的应用 指令的灵活使用 讲授法、演示法、实验法 5学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月
教学过程 一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器：通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。 指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。 S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms、100ms精度等级和定时器号关系如表3.10所示。 表3.10 定时器精度与编号 定时器类型 TON TOF TONR 精度等级（ms） 1 10 100 1 10 100 最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7 定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95 定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间，PT为预设值，S为精度等级） 例如：TON指令用定时器T37，预设值为150，则实际定时时间为T=150×100=15000ms=15s。 二、接通延时定时器 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式：TON Txxx，PT 例：TON T120，8 图3.15为通电延时定时器指令应用示例。