（1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 课后练习：P100第5题；P101第10题 课后小结： 第九讲 计数器指令
教学对象 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 授课时间 使用教材 电气自动化技术专业学生 1、使学生掌握计数器指令的使用。2、使学生掌握计数器指令的应用。 计数器指令的应用 指令的灵活使用 讲授法、演示法、实验法 5学时 《可编程控制器原理及应用》田淑珍 机械工业出版社 2005年9月 教学过程 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。
指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 一、增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例：CTU C20，3 程序实例：图3.23为增计数器的程序片断和时序图 图3.23 增计数器程序 二、增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图3.24所示为增减计数器的程序片断和时序图
图3.24 增减计数程序及时序 三、减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图3.25为减计数器的程序片断和时序图
图3.25减计数程序及时序 四、应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.26所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。
图3.26 计数器应用例 计 数 器 指 令 实 验 一、实验目的 1）熟悉计数器指令。 2）掌握计数器指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 三、实验内容与操作 1、输入练习程序 将图6中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。