§6-6 例题精选
例6-1 有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽数z?6，槽轮的停歇时间为1s，槽轮的运动时间为2s。求槽轮机构的运动特性系数及所需的圆销数目。
解：
当主动拨盘1回转一周时，槽轮2的运动时间为td?2?6?12秒，主动拨盘转一周的总时间为
t?(1?2)?6?18秒，所以k?tdt?1218??k?23?n(12?1z)
23。
?n?2
例6-2 在转动轴线互相平行的两构件中，主动件作往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转12?。试问：
(1)可采用什么机构？ (2)试画出其机构示意图；
(3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题？
解：
(1)棘轮机构。 (2)如图所示
(3)设计时应注意两个问题(保证机构可靠工作): 齿形要符合自动啮紧条件。
12?应是每齿所对中心角的倍数。而主动件的摆角应为12?+2??。??为空程角，在12?前后
各加??角。
例6-2图解
第七章 实现其他功用机构
本章重点：
了解万向联轴节及螺旋机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。至于行程增大和可调机构、供料机构及抓取机构、瞬心线机构、共轭曲线机构以及组合机构只需了解它们的运动特点。 本章要求：
结合专业需要对万向联轴节、螺旋机构等机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。
§7-1 万向联轴节
可用于传递两相交轴间的运动和动力，而且在传动过程中，两轴之间的夹角可以变动。它广泛用于汽车、机车等机械传动系统中。
1． 单万向铰链机构
单万向铰链机构是由主动轴1、从动轴2、中间十字构件及机架组成。
当两轴夹角为?时，若主动轴1以等角速度?1回转时，则从动轴2的角速度?2将在一定范围内变化，即
?1cos???2??1/cos? （7-1）
且变化幅度与两轴夹角?的大小有关。?愈大，?2的变化幅度愈大，故一般取??30。 （2）双万向铰链机构。为了消除单万向铰链机构中从动轴变速转动的缺点，常采用由两个单万向铰链机构形成的双万向铰链机构。为了实现主、从动轴的角速度恒相等，其结构必须满足的条件为：
1）轴1，3和中间轴2必须位于同一平面内；
2）主动轴1、从动轴3与中间轴2的轴线之间的夹角应相等； 3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
0§
7-2 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母及机架组成。一般情况下，它是将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动。但在???v 的情况下，也可将螺母移动变为螺杆的转动。螺旋机构的主要优点是能获得很大减速比和力的增益。可通过选择螺旋导程角使机构具有自锁性，但机构效率较低。
1．螺旋机构的运动分析
简单螺旋机构中，当螺杆1转过角度?时，螺母2将沿螺杆1轴向移动的距离为s，其值为
s?l?/?2?? （7-2）
式中l为螺旋的导程（mm）。 （l）差动螺旋机构
此螺旋机构中存在具有两段不同导程lA和lB，且为螺纹旋向相同的螺杆。当螺杆转过角度?时，螺母相应移动的距离为s，即
s?(lA?lB)?/(2?) (7-3)
当导程lA与lB相差很小时，位移s很小。这种差动螺旋机构又称为微动螺旋机构，常用于微调、测微和分度机构中。 （2）复式螺旋机构
此螺旋机构中存在具有两段不同导程lA和lB，且为螺纹旋向相反的螺杆。当螺杆转过角度?时，螺母相应移动的距离为s，即
s?(lA?lb)?/(2?) （7-4）
此种螺旋机构可实现螺母的快速移动。
2．螺旋的螺纹导程角、导程和头数
为了满足不同的工作要求，螺旋机构应选用不同的几何参数。要求具有自锁性或起微动作用的螺旋机构，宜选用单头螺纹，使螺纹具有较小的导程及导程角；对于要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构，则采用具有较大导程角的多头螺旋。
§7-3 行程增大和可调机构（不讲） §7-4 供料机构及抓取机构（不讲）
§7-5 组合机构
常把几个基本机构组合起来加以应用，就构成了所谓的组合机构。利用组合机构不仅能满足多种设计要求，而且能综合应用和发挥各种基本机构的特点，所以组合机构越来越得到广泛的应用。 组合机构可以是同一类的基本机构的组合，也可以是不同类型基本机构的组合。常见的组合机构有联动凸轮组合机构、凸轮－齿轮组合机构、齿轮－连杆组合机构等。
§7-6 瞬心线机构（不讲） §7-7 共轭曲线机构（不讲）
§7-8 例题精选
例7-1图示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为L12?2mm，
L13?3mm，如果要求构件2和
3如图示箭头方向由距离H1?100mm快速趋近至H2?90mm，
试确定：
(1)两个螺旋副的旋向(螺杆1的转向如图)； (2)螺杆1应转过多大的角度。
例7-1图
解：
(1)左边的螺旋副为左旋，右边的为右旋。 (2)H?H1?H2?100?90?10mm
设两螺母移动的距离分别为s1和s2，
则s1?L12?/(2?)?2?/(2?)??/?
s2?L13?/(2?)?3?/(2?)
?s1?s2?H
????(3?)(2?)?10