- 2 -
GB/T 2789——1981 GB/T 3384——1982 GB/T 17975.1－2000 模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求 模拟载波通信系统网路接口参数 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统 GB/T 17975.2－2000 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频 GB/T 17975.3－2000 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频 GJB 151——1986 GJB 152——1986 GJB 219A——1994 GJB 367A——2001 GJB 2873——1997 GA/T 265－2000 GA176－1998 GA/T331－2001 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量 军用通信车通用规范 军用通信设备通用技术条件 军事装备和设施的人机工程设计准则 公安会议电视系统技术规范 公安移动通信警用自动级规范 公安移动通信网警用自动级通信系统工程 设计技术规范 GA/T266－2000 公安移动通信网警用自动级通信系统工程验收技术规范 GJB870－90 QC/T417.1～417.5－2001 QC/T 29106－2004 QC/T 413－2002 QC/T 707－2004 QC/T 420－2004 QC/T 708－2004 军用电子设备方舱通用规范 车用电线束插接器 汽车低压电线束技术条件 汽车电器设备基本技术条件 车用中央电气接线盒技术条件 汽车用熔断器 汽车空调风机技术条件 表1.1 相关国家或行业标准
- 3 -
1.2 设计原则
综合指挥车的方案设计和整体实施遵从三个原则：
一、技术先进、功能完善：在设计上，结合现代通信技术、图像监控技术和广播、照明等技术，采用当今先进、成熟的产品并结合全国各地多台指挥车的设计改装经验（不同的地理环境条件及气候条件），确保现场综合指挥车的先进性及长久的生命周期。
二、安全、可靠、实用：充分考虑系统电气安全性、物理安全性及信息安全性。系统设计在供电、防雷和环境监控方面采用有效方式（供电防雷、车外监控等）保障电气及物理安全性；信息安全上可考虑用户权限管理机制及安全日志记录操作；数据备份及恢复方案以确保数据安全及完整。系统可靠性设计上，关键设备采用冗余设计，所有的信号及电源线路都布有备份线路以保障系统正常可靠运行。对整车安全、油路、电流、电压等都设计了安全监测及告警，便于工作人员迅速反应，及时处理问题。实用性上，不一味追求最贵，最先进的进口设备，在国内厂商已经具备相当实力且经过多年实际使用测试并满足国标及军标等行业标准的情况下，采用国内设备，提供用户更好的性价比和更及时的售后服务。
三、可扩充、可管理：系统设计在充分考虑当前情况的同时，考虑到今后较长时期内发展的需要，留有充分的升级和扩充的可能性。系统设计贯彻可管理性原则，系统使用及管理人员能方便及时地掌握诸如系统拓扑结构、系统性能统计、系统故障等信息，能简便地对系统进行配置和调整，确保系统工作在良好状态。
1.3 建设目标
为研究空地一体化交通状态感知方法，建立基于空地协同的道路交通应急指挥测试验证系统，开发具有自主知识产权的基于低空飞行器、交通指挥中心、移动应急指挥车辆三位一体的空地协同地面移动应急交通指挥平台原型样机。
建立以通信系统、图像采集和处理系统、广播系统、照明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有通信手段的局限性。使紧急情况下的通信覆盖能力得到加强，在任何地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁的各种突发事件。
- 4 -
1.4 主要功能
综合指挥车是重大现场的指挥控制中心、通信保障中心、业务处理中心，具备以下主要功能： 1、通信功能
配备车载集群电台，确保在任何恶劣环境下保持稳定语音联络，同各协作单位之间的各种通信联络及与指挥中心的双向数据通信。 2、图像采集、处理和传输功能
综合指挥车图像采集系统可通过单兵无线图像传输系统、3G远程无线图像传输系统和车载摄像系统实时采集现场图像，通过数字记录设备录制下来，并且传输回指挥中心。指挥中心可以根据看到的一线图像对现场进行指挥。 3、广播功能
配备专业功放、前置放大器、有线话筒等广播设备，保障大范围的现场指挥及广播信息。 4、照明功能
车外安装大功率照明镝灯和折叠气动升降杆为车外提供强光照明。车内合理布置照明设施，以满足办公需要。 5、会议功能
配备集中控制系统实现全车设备的集中控制；会议室供领导指挥及会议决策。 6、供配电功能
配备发电机、UPS和市电供电系统为整车系统提供充足的电源。
- 5 -
- 6 -
第二章 总体设计
总体框架和总体拓扑示意图
图2.1 总体框架
HDMI INTFDM/ HDMI OUTTFDMTFDM/COFDM FULLCOFDM全机载云台高清单兵发射机 高清接收机摄像机屏幕3一分二视频分 HDMI OUT配器HDMI IN 车载云台车载云台摄像机摄像机(移 （静止时使用）动中使用)屏幕2 HDMI OUTHDMI INHDMI高清8 HDMI OUT进8出矩阵TCP/IP 车内视频会议摄RS232HDMI OUT4路HDMI输入高清采集卡像机HDMI OUT电视1（CB-315HDMI）HDMI HDMI IN四画面分割器 华平会议系统VGARS232 HDMI OUTRS485屏幕4升降照明 系统1VPP 75Ω1路HDMI输入高清采集卡 3G无线视频服务器HDMI转ATCP/IPPCI-E- （含硬盘录像机功能）V转换器X-4 屏幕5 指挥中心图像处理TCP/IP TFDM/TFDM/全高COFDM全清接收机TCP/IP 高清车载发TCP/IP射机3G无线路由器 1VPP 75Ω LAN
图2.2 总体拓扑示意图