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2.1 无线图像传输系统
为了最大限度的反映事发现场的实际情况，将更多的信息以多种多样的方式传回应急指挥车和指挥中心，特制定此方案。
我们可以将整个无线图像传输部分分成两大系统，一个系统是TFDM专网无线图像传输设备，包含2台单兵式无线图像传输设备（1台用于单兵视频采集、一台用于空基视频采集）、1台多路车载图像接收设备、1台车载式无线图像传输设备和一台指挥中心接收设备；另一个系统是3G公网无线图像传输设备，包含2台便携式3G无线图像传输设备（1台用于单兵视频采集发射、一台用于空基视频采集发射），1台车载式3G无线图像传输设备。
有了这两大系统，可以在事发地点和应急指挥车周围进行多种灵活的布局。其中TFDM专网无线图像传输设备一共可以在事发地点布局1个移动点和1个空中移动点，在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像可以在指挥车上进行处理和观看，也可以传回指挥中心；3G公网无线图像传输设备可以在现场布局两个临时点，在在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像会直接传回指挥中心，指挥中心还可以对前端的临时采集点进行控制，以拍摄到更有价值的信息。
整个系统将TFDM专网无线图像传输设备和3G公网无线图像传输设备紧密的结合起来使用，既可以利用3G公网的便利性，也可以在3G网络不支持或者信号较弱的地方使用TFDM专网，从而全面的支持各种各样的在不同地点的处突任务。TFDM专网无线图像传输设备具有以下优点：（1）专网专用，网络不受外界干扰；（2）延时小，图像清晰度高。最高可以1080P全高清；（3）不产生任何使用费；（4）覆盖范围大，车载设备和单兵设备相结合可以覆盖20～30km的范围。而3G公网无线图像传输设备则主要具有传输距离不受限制的优点，只要有3G信号的地方就可以进行传输。但是具有受公网影响严重，延时大，清晰度稍低和有使用费等等缺点。我们将两个系统密切结合，规避了两个系统的缺点，而大大发挥了两者的优点，从而在任务执行过程中发挥最佳的作用。
2.1.1 TFDM单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程
单兵式无线图像传输设备（以下简称单兵设备）可以和手持式DV配合使用，空中的单兵设备可以和高清摄像设备配合使用，具有传输距离较远，可以覆盖1km～
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5km的范围。
单兵设备采集到事发现场的图像，传到指挥车上，使用多路接收机进行接收，可以在指挥车上进行显示和处理，以便掌握更多现场的图像信息。同时指挥车上的接收机也可以通过语音指挥前方单兵设备背负的人员进行相应的动作和指挥空中单兵设备的采集信息。
设备介绍：
1、TFDM单兵式高清发射机 A、型号定义：
单兵式：TIM2008TXC1-H（单向语音） 单兵式：TIM2008TXC2-H（双向语音）
图2.3 单兵式高清发射机：TIM2008TXC1-H（单向语音）
图2.4 单兵式高清发射机：TIM2008TXC2-H（双向语音）
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B、技术说明
TIM2008TXC-H系列单兵高清发射机主要用于需要高清晰传输图像的场合，便携式无线传输应用，其发射设备采用我公司自主研发的TIM2008TXC-H系列发射机，功率一般在1-3W之间，城区传输距离大约在1-3公里，在较好得条件下可达10公里传输距离；其接收设备采用TIM2008RX-H系列无线接收机。 C、技术参数：
（1）技术标准：符合ETSI EN 300 744、工信部无[2008] 333号、QB/SDXG-001-2008 技术标准
（2）工作频段：174~860MHZ/1.2GHZ/2.4GHZ可选
（3）频率调节：通过机箱面板调节，16位双行液晶显示参数 （4）功率调节：通过机箱面板调节
（5）调制方式：TFDM（向下兼容COFDM） （6）压缩格式：ITU-R BT.656 4:2:2(MPEG2/H.264) （7）输出功率：1~5W
（8）传输距离：1~5km，可视情况下大于10km
（9）通道带宽：1.8M/3.8M/7.8M、1.25M/2.5M/6M、2.5M/5M、2M/4M/8MHZ 可选 （10）保护间隔：1/4, 1/8, 1/16, 1/32 （11）FEC：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8可调 （12）音视频数据格式：MPEG2/H.264 （13）视频输入：PAL/NTSC
（14）视频输入接口：标准AV接口，HDMI高清接口（选配） （15）音频编码格式：AC3/AAC/LPCM （16）视频无线速率：600K~15Mbps/s
（17）音频无线速率：64K/96K/128K/256K/384K
（18）图像清晰度：标清：720×576；高清：1920×1080（选配） （19）端端延时：<425ms （20）MTBF：10000H （21）误码率：≤10-8
（22）数据通道：RS-232，9600bps（选配） （23）加密方式：支持AES/ABS（64位/128位）
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（24）语音通道：双向语音
（25）工作电压：DC-12V/内置电池/并支持外接电源 （26）存储温度：-55℃~＋85℃ （27）工作温度：-40℃~85℃ （28）工作湿度：相对湿度85％ （29）尺寸：243x148x77(mm) （30）重量：2.8KG
2.1.2 TFDM车载式无线图像传输设备传输流程
车载多路接收机接收到事发现场音视频信息，然后和车载摄像机拍摄的图像一起进行整合和分割，车上人员可以有选择的将一幅图像或者多幅图像传回指挥中心进行显示。车载设备的覆盖范围在10km～30km，具体覆盖范围根据当地的地形和无线电环境而定。
指挥中心收到前方的音视频信息之后，也可以根据这些情况对前方的人员进行语音指挥。
设备介绍： 1、接收机 A、型号定义
单路接收机：TIM2008RXT
图2.5 单路接收机：TIM2008RXT
B、设备说明
T4多路复合接收机是时代星光公司开发的一款独具特色的多路合一接收机，该接收机具有四路信号同时接收和同时显示的功能，并可在一个显示器上显示四路发射机传输回来的图像信号，也可在多画面和单画面之间进行任意切换，是一款功能
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非常强大的多路接收机，适用于点对多点传输模式。 C、技术参数
（1）解码标准：符合ETSI EN 300 744、工信部无[2008] 333号、QB/SDXG-001-2008技术标准
（2）解调方式：TFDM(向下兼容COFDM))
（3）信道带宽：1.8M/3.8M/7.8M、1.25M/2.5M/6M、2.5M/5M、2M/4M/8MHZ （4）覆盖范围：全向360° （5）天馈系统：单级多路接收技术 （6）人机接口：通过面板设置参数
（7）接收天线：四天线独立接收、单天线合路接收（选配） （8）接收灵敏度：<-106dBm
（9）FEC编码：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8可调 （10）保护间隔：1/4, 1/8, 1/16, 1/32
（11）解密标准：支持AES/ABS（64位/128位）
（12）接收参数调整：频率/带宽/密码/输出视频格式显示面板调整 （13）安全设置：支持密码随意设置和解除密码显示面板设置 （14）视频解码码格式：ITU-R BT.656 4:2:2(MPEG2/H.264) （15）音频解码格式：AC3/AAC/LPCM
（16）图像质量：分辨率720×576、1920×1080（选配） （17）音频输出：四路音频独立输出 （18）视频输出：四路视频信号独立输出
（19）画面显示：四画面同时显示或单画面显示任意切换 （20）电源供电：AC220V/DC12V （21）存储温度：-55℃－＋85℃ （22）工作温度：-40℃－85℃ （23）湿度：<85%，非冷凝
（24）机箱结构：415mm*285mm*160mm （25）重量：4KG