第三章 装配流水线的模拟控制
3.1 实验目的
1、用PLC构成装配流水线的控制系统
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。
3.2 控制要求及实验内容
①?? 启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。
②?? 启动后，再按：“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H ?? ③?? 时间间隔为1S。 实验内容：
图中上框中的A~H表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
3.3 I/O分配连线
I/O分配连线如下表3-3-1所示
表3-3-1 I/O分配连线
输入 名称 启动按钮（SB1） 复位按钮（SB2） 移位按钮（SB3）
PLC节点 I0.0 I0.1 I0.2 名称 A B C D E F G H 输出 PLC节点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。 实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
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3.4 梯形图及编程程序
梯形图 STL程序
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网络1 LD I0.0 O M4.0 AN I0.1 = M4.0 网络2 LD I0.2 O M4.1 A M4.0 = M4.1 网络3 LDN M4.1 MOVD 0, MD0 网络4 LD SM0.5 EU A M4.1 SLD MD0, 1 网络5 LD M4.1 EU MOVD +1, MD0
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网络6 LD M1.4 MOVD 1, MD0 网络7 LD M3.4 = Q0.0 网络8 LD M2.1 = Q0.1 网络9 LD M2.6 = Q0.2 网络10 LD M3.0 O M3.5 O M2.2 O M2.7 = Q0.3 网络11 LD M3.1 O M3.6 O M2.3 O M1.0 = Q0.4
网络12 LD M3.2 O M3.7 O M2.4 O M1.1 = Q0.5 网络13 LD M3.3 O M2.0 O M2.5 O M1.2 = Q0.6 网络14 LD M1.3 = Q0.7
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第四章 四节传送带的模拟控制
4.1 实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
4.2 控制要求
① 启动时，先启动最末的皮带机，1S后再依次启动其它的皮带机； ② 停止时，先停止最初的皮带机，1S后再依次停止其它的皮带机； ③ 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺
序停止。
4.3 I/O分配连线
I/O分配连线如下表4-3-1所示
表2-3-1 I/O分配连线 输入 名称 启动按钮（SR1） 停止按钮（SR2） 过载或故障A 过载或故障B 过载或故障C 过载或故障D
PLC节点 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 名称 M1 M2 M3 M4 输出 PLC节点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 注：输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。 实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
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