第八章 五相步进电机的模拟控制
8.1 实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
8.2 控制要求
① 按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A??循环下去。 ② 时间间隔为1S。
③ 按下停止按钮SB2,所有操作都停止需要重新启动。
8.3 I/O分配连线
表8-3-1 I/O分配连线
输入 名称 启动按钮(SB1) 停止按钮(SB2)
PLC节点 I0.0 I0.1 名称 A B C D E 输出 PLC节点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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8.4 梯形图及编程程序
梯形图 STL程序
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网络1 LD I0.0 O M4.0 AN I0.1 = M4.0 网络2 LD M4.0 MOVW 0, MW0 网络3 LD SM0.5 EU A M4.0 SLW MW0, 1 网络4 LD M4.0 EU MOVW 1, MW0 网络5 LD M0.7 MOVW 1, MW0
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网络6 LD M1.0 O M1.5 O M1.6 O M0.6 = Q0.1 网络7 LD M1.1 O M1.6 O M1.7 O M0.0 = Q0.2 网络8 LD M1.2 O M0.0 O M0.1 O M0.2 = Q0.3
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网络9 LD M1.3 O M0.2 O M0.3 O M0.4 = Q0.4 网络10 LD M1.4 O M0.4 O M0.5 O M0.6 = Q0.5 第九章 水塔水位控制
9.1 实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统
9.2 控制要求
① 当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮,L2所指示的电机工作,开始水池进水。
② 当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮,L2所指示的电机关闭,停止进水。
③ 当水池水位低于SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
④ 当水池水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮,L1所指示的电机关闭,停止进水。
9.3 I/O分配连线
表9-3-1 I/O分配连线
输入 名称 (SB1) (SB2) (SB3) (SB4) PLC节点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 名称 L1 L2 输出 PLC节点 Q0.0 Q0.1
注:输出端1L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。 实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
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