网络16 LD T41 AN T42 LD T42 AN T43 A SM0.5 OLD = Q0.2 网络17 LD T43 = Q0.1 网络18 LD T41 AN T43 TON T46, +10 网络19 LD T46 = Q0.7
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第六章 液体混合的模拟控制
6.1 实验目的
用PLC构成液体混合控制系统。
6.2 控制要求
① 启动按钮SB1，Y1按钮，Y2按钮，Y3按钮为常OFF，停止按钮SB2为常ON。
② 按下启动按钮（SB1），电磁阀L1打开，开始注入液体A：
③ 按Y2按钮表示液体到了Y2的高度，停止注入液体A；同时液体阀L2
打开，注入液体B；
④ 按Y1按钮表示也提到了Y1的高度，停止注入液体B，电机M开始搅拌； ⑤ 搅拌4S后，停止搅拌。同时打开L3电磁阀，开始放出液体；
⑥ 致液体高度为Y3水平，按Y3按钮，再经2S停止放出液体；同时液体A又注入，开始循环。
⑦ 按停止按钮，所有操作都停止，需重新按启动按钮。
6.3 I/O分配连线
表6-3-1 I/O分配连线
输入 名称 启动按钮（SB1） 停止按钮（SB2） Y1按钮 Y2按钮 Y3按钮
PLC节点 I0.0 I0.4 I0.1 I0.2 I0.3 名称 L1 L2 L3 M 输出 PLC节点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。 实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
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6.4 梯形图及编程程序
梯形图 STL程序
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网络1 LD I0.0 O T38 O Q0.1 AN M0.0 AN I0.4 = Q0.1 网络2 LD I0.2 EU = M0.0 网络3 LD M0.0 O Q0.2 AN M0.1 AN I0.4 = Q0.2 网络4 LD I0.1 EU = M0.1 网络5 LD M0.1 O Q0.4 LPS AN Q0.3 AN I0.4 = Q0.4 LPP TON T37, +40
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网络6 LD T37 O Q0.3 AN Q0.1 AN I0.4 = Q0.3 网络7 LD I0.3 EU = M0.2 网络8 LD M0.2 O M0.3 LPS AN Q0.1 AN I0.4 = M0.3 LPP TON T38, +20 第七章 机械手的模拟控制
7.1 实验目的
用PLC构成机械手控制系统
7.2 控制要求
① 按启动按钮，传送带A运行，直到按下光电开关才停止； ② 光电开关动作，机械手下降；
③ 下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，而机械手保持夹紧； ④ 上升到位后左转； ⑤ 左转到位后下降；
⑥ 下降到位机械手松开，2S后机械手上升；
⑦ 上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转；
⑧ 右转到位后，传送带B停止，此时传送带A运行进入下一次循环。 ⑨ 按停止按钮，模拟过程将复位，重新进入下一次循环过程。
7.3 I/O分配连线
表7-3-1 I/O分配连线
输入 名称 启动按钮（SB1） 停止按钮（SB2） 上升限位（SQ1） 下降限位（SQ2） 左转限位（SQ3） 右转限位（SQ4） 光电按钮（PS） PLC节点 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.6 名称 上升YV1 下降YV2 左转YV3 右转YV4 夹紧YV5 传送带A 传送带B 输出 PLC节点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 注：输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。
输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。 实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
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