步进电机的相数选择
选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：
1) 两相PM型步进电机 (1)优点
①便宜。一般比同等大小的HB型步进电机的价格低1/2。 ②跟HB型比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，想切换的次数少、噪音较低。
(2)缺点：
① 因分辨率低(步距角7.5°比较大)的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不
好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围(在200rpm)的转矩波动大。
② 因气隙大，爪极的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。
③ 轴承采用金属滑动轴承，寿命短。
④ 转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比HB型要大。
2) 两相HB型步进电机 (1) 优点：
① 分辨率高(一般步距角1.8°的较多)而被广泛使用。 ② 转矩大。
③ 与多相HB型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。 (2) 缺点：
① 特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。 ② 高速时的噪音大。
③ 跟多相HB型比较，半步进时的转矩波动大(1:1.14)。