⑤ 与三相HB型电机相同，能Y驱动或△驱动，驱动电路的功率管为6个就可以。
(2) 缺点：
① 分辨率比HB型低。 ② 转子的费用比HB型高。 6) 三相PM型步进电机：
(1) 优点：
① 分辨率为两相PM电机1.5倍多。
② 振动、噪音比两相PM电机或两相HB电机小。 ③ 高速转矩比两相PM电机大。 ④ 比HB型便宜。
⑤ 三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动。
(2) 缺点：
比两相PM电机结构复杂。
要依据以上特点，正确选择合适用途的步进电机种类，最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类，应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。