步进电机的相数选择-电机智能保护器(2)

2019-03-29 08:35

④ 相同步距角的步进电机与多相电机比较,线圈阻抗大,高速时转矩小。

3) 三相HB型步进电机: (1) 优点:

① 分辨率是两相电机的1.5倍,能进行高精度位置定位。

② 定子的主极数为6,交链磁通大,而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好,转矩较高。

③ 能Y接线或△接线,3端子6个功率管,比两相电机8个功率管少。

④ 因三相结构的关系,激磁电流的三次谐波被抵消,振动和噪音比两相电机小。

⑤ 齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波,齿槽转矩比两相电机小。

(2) 缺点:

若为12主极,则比两相电机的8主极结构复杂。 4) 五相HB型步进电机 (1) 优点:

① 分辨率比三相电机高,适合高精度要求的用途。

② 在同等步距角的HB型步进电机中,高速区域运行时的转矩大。 (2) 缺点:

电机定子的主极数有10之多,驱动电路的功率管也有10个之多,电机及驱动器的结构复杂,成本高,用于FA场合比OA场合更适合。

5) 三相RM型步进电机:

(1) 优点: ① 转子没有磁性。 ② 低振动、低噪音。

③ 细分步距时的位置定位精度高。 ④ 高速旋转时,高速转矩大。


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