方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：
图1-2
第2章 带式输送机设计计算
2.1 已知原始数据及工作条件
带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质：
1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度；
3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置；
（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；
第 6 页 共 24 页
（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件： （1）输送物料：煤 （2）物料特性： 1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/m3
3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：50℃ （3）工作环境：井下 （4）输送系统及相关尺寸： 1）运距：300m 2）倾斜角：β=0° 3）最大运量:350t/h
2.2带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s--1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速
的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。
Cst-----倾斜系数，对普通带可在下表中查出 q-------物流每米质量，kg/m v ------速度，m/s
第 7 页 共 24 页
表2-1 倾角/（°）
stC2 1 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81
图2-2
表2-2 工 作 条 件 室内清洁,干燥,无磨损性尘土 室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土 室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面
平行托辊Wk 0.018 0.025 0.035 槽型托辊w 0.02 0.03 0.04 查表2-2得,wz=0.04代入Fz表达试求得
Fz=[（208.3+23.1+31.3）*100*0.04*cos16*(208.3+23.1)*100*sin16] *9.81=75.327kN
第3章 驱动装置的选用
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。
减速器有二级、三级及多级齿轮减速器：第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动。联接电机和减速器的连轴器有两种：一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种：用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，
第 8 页 共 24 页
轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。
3.1 电机的选用
电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高。则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为221kw，所以需选用功率为250kw的电机，拟采用Y2-355L-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。
3.2 减速器的选用
本次设计选用 DCY315-40型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为15.8 第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开图：
图3－1
电动机和I轴之间，III轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。 3.2.1传动装置的总传动比
由以上电机选择可知电机转速则工作转速nm=1000r/min,因减速器的标准减速比为
i=35.3,可求得结果为63.3r/min。
3.2.2 液力偶合器
液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比。
目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功。它是依靠液体环
第 9 页 共 24 页
流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。
液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆、建筑机械、工程机械、起重机械、载重汽车、小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：
(1)能提高设备的使用寿命 由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命。这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。
(2)有良好的启动性能 由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热。
(3)良好的限矩保护性能。
(4)使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀。 3.2.3 联轴器
本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：
联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
刚性联轴器：
这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。
挠性联轴器：
(1)无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移，但因无弹性元件，故不能缓冲
第 10 页 共 24 页