节，以实现加速或减速控制。
其它指令简单清晰不再详述。 4.2.4 低压控制柜
该控制柜[6]是整个控制系统的中枢，其主要由西门子PLC、低压断路器、变压器、接触器、继电器、电压互感器、熔断器、电压表、电流表以及接线端子等组成。完成低压配电、接受控制台指令并控制各辅助电动机的起动与停止，控制高压起动柜的合闸与跳闸。
4.2.5 高压起动柜
高压起动柜负责完成两台高压电动机的起动与停止控制。 4.2.6 检测与保护传感器
检测与保护传感器主要用来对输送机运行状态的检测与故障识别。输送机保护传感器主要有：跑偏、打滑、堆煤、烟雾、超温、撕带和沿线急停。输送机系统温度检测主要是各液控站控制油的油温检测。
4.3 系统工作原理 4.3.1 自动工作方式
参考表4-1，开车前，司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“自动”位置，功率平衡选择开关置于“关”位置，制动泵选择在1或2号位置，同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置，其它转换开关的设置根据现场情况确定后，系统则具备了自动工作方式的条件。此时，司机通过自动指令下的起动按钮使输送机自动进入起车运行状态。自动工作方式的起车程序框图如图4-2所示。
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图4-2
运行中的输送机系统出现下列情况之一时，控制系统将实施正常停车程序，工作框图如图4-3所示。
（1）人为按动停止按钮。
（2）后台设备停止运行（有联锁关系时）。 （3）软起动控制油欠压。
（4）出现沿停、跑偏、堆煤、超温、撕带、打滑、烟雾故障之一。 （5）控制油超温。 （6）拉紧系统出现故障。
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图4-3
紧急停车：
(1) 人为按动急停按钮。
(2) 主电机、控制油泵电机、润滑油泵电机或制动泵电机[7]失电或制动油欠压。 4.3.2 手动工作方式 （1）起动
开车前，司机将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，功率平衡选择置于“关”位置，同时将手动控制方式指令下的软起动联调电位器[8]调至“0”位，至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。起动过程如图4-4所示。
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图4-4
（2）正常停车
当需要正常停车时，司机按下列程序操作：
图4-5
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图4-6
（3）紧急停车
当控制系统出现下列情况之一时，将自动启动紧急停车程序： 1)人为按下控制台上的急停按钮。 2)系统出现常规保护故障。 3)制动器抱闸或失电。 4)后台设备停止。 5)拉紧系统故障。
图4-7
停车后，应将联调电位器转到“0”位。另请注意，在发生上述（3）时，润滑泵和冷却泵还需人为停止。
4.3.3 手动调试方式
为了满足对系统中各设备的单独调试要求，控制系统设有手动调试方式，在此方式
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