减振。常用的有以下几种：
1)十字滑块联轴器
十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。
因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损，因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。
2)滑块联轴器
这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。
这种联轴器结构简单、尺寸紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。 3)十字轴式万向联轴器
这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角（夹角最大可达350~450），而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当夹角过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。
这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统中。小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。
4）滚子链联轴器
滚子链联轴器的特点是结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴传动，同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。
(2)有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。
1）弹性套柱销联轴器
这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因
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为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。
2）弹性柱销联轴器
这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。
3）梅花形弹性联轴器
这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。梅花形弹性联轴器的结构图如下：
图3-2
第4章 带式输送机电控装置
4.1 概述
KZW—660型带式输送机微机控制装置主要由TH5—24型带式输送机操作台、KWG-660低压控制柜以及各种保护传感器等组成。它与YNRQD系列液粘软起动装置构成带式输送机机电液一体化可控起动系统。主电机是否投入可人为选择，同时系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。
控制装置型号含义：
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KZW—660 电压,伏 微机 控制装置
4.1.1主要功能
(1)与机械系统、起动装置以及液压[4]控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起动开车。
(2)根据停车性质也可实现软停车控制。
(3)与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如跑偏、温度、 烟雾、速度、煤位、堆煤、断带保护等）。
(4)主要运行参数与故障类别指示。 (5)前后设备联锁控制。 (6)可支持1～4台主电机工作。
4.1.2系统组成
电控系统的基本组成框图如图4—1所示。 4.2 各控制部件功能
TH5—24型带式输送机操作台是一台人机控制接口装置，它主要由各种主令开关、按钮以及数字化显示仪表等组成。
操作台上有两块面板，即斜面板和平面板。斜面板上装有一面文本显示器，用于显示设备运行状态和有关参数的大小，另有四块数字仪表分别指示各控制油压以及带速的大小，平面板实际上是一块指令面板，在其上装有各种转换开关和控制按钮。指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动控制指令。
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图4-1
4.2.1 公用指令
所谓公用指令[5]是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择、运行方式选择以及制动泵选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动和检修三种方式。
运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。可能的有效组合形式如表4—1。
停止位置：手动与自动控制指令均失效，但部分公用操作指令有效（如信号、加热器）。
检修位置：该位置与停止位置功能相同。
调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在闭锁关系外，其余各设备间无闭锁关系。
表4—1 调试 手动 控制 方式 检修 自动 X 运行方式 停止 X 工作 X 信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃即响；松开按钮响声停止。
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急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。
综保、拉紧保护选择：该两开关为在出现综合保护故障或拉紧系统故障时作为应急开车的解除保护转换开关。当开关置于“关”位置，对应的保护被解除；在“开”位置，对应的保护有效。
功率平衡选择：该开关用于确定各驱动单元间是否进行功率均衡调节。当其在“开”位置时，可通过“功率平衡调节”电位器来调整相应比例电流的大小，从而改变控制油压的大小以实现液粘调速器的输出转速和转矩的变化，最后达到功率平衡的目的。另外在自动工作方式下，也可通过自动指令下的“增”或“减”旋钮来实现功率平衡的调整；当其在“关”位置时，功率平衡调整功能失效。
制动泵选择：该转换开关用于选定盘式制动器所用液压控制回路。
给煤机联锁：当此开关处于“开”位置时，给煤机的起停与输送机之间存在闭锁关系，即只有输送机运行才能起动给煤机，输送机停给煤机也自动停止；当其处于“关”位置，则不受上述条件限定。注意本系统输出的给煤机控制实际上是一个无源常开接点，请用户按现场工作情况进行逻辑组合以实现对给煤机的有效控制。
故障复位：当输送机由于某种故障而停车时，因系统具有故障记忆功能，所以在故障排除后重新开车前，须按一次故障复位按钮方能正常起车。
加热器控制：为防止液粘软起动和盘式制动器控制油液的油温过低，设置了油液手动加热器控制开关，即液控站加热开关。
循环显示选择：该开关用于TD400C显示器进行参数显示时是否采用循环显示模式。当其置于“开”位置时，被显示的参数和数据按周期性循环显示；当其置于“关”位置时，显示器固定显示某些参数和数据。
4.2.2 自动控制指令
当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。 主电机选择：用于确定投入工作的拖动电机。司机应根据运量和工况来选定。 润滑泵选择：此转换开关用于确定正常运行（液粘调速器传动比为1∶1）时，润滑油泵是否开启，通常应置于“停止”位置。
指令选择：用于选定自动工作方式下，开车/停车指令的来源。“近控”位置时，开/停车指令来源于操作台上该区域的“起动”与“停车”按钮指令；“远控”位置时，开/停指令来源于外系统。
增、减指令：在功率平衡状态下，用于对相应控制油压大小的调节。 4.2.3 手动控制指令
当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。 软起动联调：手动控制方式下，用于液粘软起动装置控制油压的同步增大或减小调
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