1.行走架 2.涨紧轮组 3.张紧轮托架 4.涨紧油缸 5.履带上盖板 6.履带板组件 7.支重轮8.侧盖板 9.脚踏板 10.驱动链轮 11.减速器 12.液压马达
图2-1-5行走部
4、液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动、控制机器的行走；截割头的上下、左右移动及伸缩；耙爪的转动；刮板输送机的驱动；喷雾泵的驱动；铲板的升降；后支承器的升降；履带张紧等。
5、喷雾除尘系统：利用压力水进行内、外喷雾，冷却刀齿、清除粉尘，改善工作面 环境卫生。
6、电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各台电动机的运行，并提供失压地、过 载、断相、短路、漏电等保护及照明，发送工作预警音响信号。
7、本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统 的泵站，左侧装有操纵台（见图2-1-6），前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
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1.操作台托盘 2.操纵台 3.4.耐震压力表 5.七联先导手柄 6.双路先导手 7.工具箱 8.座椅 9.急停开关座
图2-1-6操纵台
第二节 掘进机的主要参数
1、佳木斯煤机厂生产的EBZ100E（S100E）掘进机，主要用于煤岩硬度 f≤6 的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业，最大定位截割断面可达 21m ， 截割硬度为 60Mpa，纵向最大工作坡度≤18°。 主要参数如下：
总体长度( m)：8.7 总体宽度(m)：2.8 总体高度(m)：1.48 总重 (t)： 28
卧底深度(m)：0.25 截割高度(m)： 4.63 截割宽度(m)：5.3 截割头形状：圆锥台形 截割头转数(r/min ) 46 喷雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 弧形三齿星轮式 装载宽度（m）： 2.8
星轮转数（r/min ）: 34 装载能力m3/min（最大）: 4.5 溜槽尺寸 (mm)：500(宽)3300（高）链速m/min： 59 运输能力m3/min： 5.3 履带板宽度(mm)： 450 对地压强（Mpa）： 0.127 行走速度(m/min)： 3-7.8
2、凯盛重工（原淮南煤机厂）生产的EBH120掘进机，主要用于中小断面的煤巷、半
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煤岩巷道的掘进，截割硬度为 60Mpa，纵向最大工作坡度≤18°。 该机主要特点是机身矮、重心低、切割功率较大，部件结构简单，连接强度高，易拆装。主要参数如下：
总体长度( m)： 7.7 总体宽度(m)： 2.38 总体高度(m)： 1.4 总重 (t)：31
卧底深度(m)： 0.12 截割高度(m)： 3.8 截割宽度(m)： 4.94 截割头转数(r/min ) 73 喷雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 耙爪式 装载宽度（m）： 2.8 装运能力m3/h: 100 链速m/min： 54 履带板宽度(mm)： 450 对地压强（Mpa）： 0.127 行走速度(m/min)： 4.8
3、华越创立生产的EBZ55掘进机主要用于煤岩硬度f≤5.5的半煤岩巷以及软岩巷道的掘进机，最大定位截割断面13.6m2，纵向工作坡度≤±16°、最适宜截割高度 1.8～3.3m。整机具有以下特点:
（1）整机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）整机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；
（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头不可伸缩，增加整机截割刚性；
（5）液压、电气、轴承等元部件配置先进，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，整机地隙大，利于装煤和清底； （8）中间运输机底板平直、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长； （9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护； （10）各部件拆装方便，利于运输； （11）袖珍型本安操作箱。 主要技术参数如下：
长3高3宽（m）:7.893231.35 机重（t）：19.6 装机总功率（kW）：93 切割功率（kW）：55 卧底深度（mm）：180 地隙（mm）：170
龙门高（mm）： 260 生产能力（m3/min）：1.6 爬坡能力（°）：±16° 牵引力（KN）：≥98 切割煤岩抗压强度（Mpa）：≤55 最大切割高度（m）：3.29
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最大切割宽度（m）：4.13 接地比压（Mpa）：0.124 泵站额定功率（kW）：30 截割头形状： 圆锥台形 截割头转数（r/mim）：47 电动机功率（KW）：55 截 齿(把)：28 喷 雾：内、外喷雾方式 装载形式： 星轮式 装载能力（m 3/min）： 2.2 装载宽度（m）：2.0 星轮转数（r/min）：36 铲板卧底（mm）：205 铲板抬起（mm）：298 运输能力（m 3/min）：2.7 溜槽断面尺寸(mm)： 4003210（宽3高） 链 速（m/min）：68 行走速度（m/min）：4 -6 履带宽度（mm）： 370 对地压强（Mpa）：0.124
4、华越创立生产的EBZ132掘进机主要用于煤岩硬度f≤7的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面20.1m2，纵向工作坡度≤±19°、最适宜截割高度2.3～3.5m 。整机具有以下特点:
（1）整机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）整机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；
（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （5）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （6）铲板镜面具有双向倾角，利于装煤和清底；
（7）中间运输机底板呈直线形状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长； （8）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护； （9）电器综合保护功能高于国家标准；
（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； （11）各部件拆装方便，利于运输；
（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。 主要技术参数如下：
长3高3宽（m）: 8.9532.831.48 机重（t）：40 装机总功率（kW）：218 切割功率（kW）：132 卧底深度（mm）：200 地隙（mm）：210
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龙门高（mm）：420 生产能力（m3/min）：2.5 爬坡能力（°）：±19° 牵引力（KN）：≥200 最大切割高度（m）：4.0 最大切割宽度（m）：5.1 履带接地比压（MPa）：0.135 泵站额定功率（kW）：75 截割头形状：圆锥台形 截割头转数（r/mim）：44 电动机功率（kW）：132 截 齿：镐形 喷 雾：内、外喷雾方式 装载形式：四齿星轮式 装载能力（m 3/min）：3.4 装载宽度（m）： 2.8 星轮转数（r/min）：33 铲板卧底（mm）：200 铲板抬起（mm）：380 运输能力（m 3/min）：4.4 溜槽断面尺寸(mm)：4503370（宽3高） 链 速（m/min）：61 行走速度（m/min）： 0～6.5 履带宽度（mm）：520 对地压强（MPa）：0.135
5、北方重机生产的EBZ132掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，最大定位截割断面可达19.6m2，截割硬度为70MPa，坡度±18°
主要技术参数如下：
总体长度（m）：9.10 总体宽度（m）：3.0/2.6 总体高度（m）：1.538 卧底深度（mm）：250 总 重（t）：38 总 功 率（kW）：218 截割硬度（MPa）：≤70 截割高度（m）： 2.2-4 截割宽度（m）：3.0-4.9 截割头形状：圆锥台形 截齿型式：镐形截齿 截齿数量：40把 截割头转数（r/min）： 47/23 截割头伸缩量（mm）: 500 截割功率（kW）： 132/75 喷 雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 三齿星轮（液压马达驱动） 装载宽度（m）：3.0/2.6 星轮转数（r/min）：35 装载能力（m3/min）：3.5 铲板卧底(mm)：250 链 速（m/min）: 59 运输能力（m3/min）: 4 履带宽度（mm）：520
6、凯盛重工生产的《恒通牌》EBZ132 型掘进机主要特点是：结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。主要适用于中、小断面半煤岩巷道及煤巷的掘进，
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