毕业设计（论文）
参考文献
[1] 徐元昌，陶学恒，沈晓红. 工业机器人[M]. 北京：中国轻工业出版社，1999. [2] 马香峰. 机器人机构学[M]. 北京：机械工业出版社, 1991.
[3] 费仁元，张慧慧. 机器人机械设计和分析[M]. 北京：北京工业大学出版社，1998. [4] 方建军，何广平. 智能机器人[M]. 北京：化学工业出版社, 2003. [5] 濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]. 第七版. 北京：高等教育出版社，2000. [6] 张玉如，李继婷，李剑锋. 机器人灵巧手[M]. 北京：机械工业出版社，2007.
[7] 朱辉，曹桄，唐宝宁，陈大复. 画法几何及工程制图[M]. 上海：上海科学技术出版社，2003. [8] 谢存喜，张铁. 机器人技术及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [9] 华大年. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，1994.
28
毕业设计（论文）
致谢
经过半年的忙碌和工作，毕业设计接近了尾声，在这段时间中我所做的工作是比较肤浅的，很多方面由于知识跨度较大，我的设计方面的基础显得很欠缺，所以遇到了不小的困难。在论文写作的关键步骤上，导师给了我很大的帮助和指导，同时在学习的每一个细节上都为我考虑得很周到，论文能够完成，首先要感谢的是我的导师蒋老师。蒋老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，图纸分析等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计分析较为复杂烦琐，但是蒋老师仍然细心地纠正分析过程的错误，让我少走了很多弯道。除了敬佩蒋老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作
在本文的完成过程中，我还要感谢的是在大学期间给我授过课的老师，正是他们出色的工作使我掌握了较为扎实的基础知识，本课题的研究过程中我多次得益于大学阶段的学习。本文所引用文献的作者也给我了很大的帮助，正是他们做在前面的工作使我在做这个课题的时候有很多资料可以借鉴，有很多前人的方法可以参考，他们的工作大大的丰富了我的思路，给我了很多有益的启示。
然后，感谢我的家人。是他们在挫折时，给了我信心与前进的动力；是他们在快乐时，分享我的喜悦。感谢所有关心和帮助过我的人。
最后感谢我的母校四年来对我的大力栽培。 谢谢！
29