变小（即仰角增大），停止变幅，幅度增大。变幅作业要求平稳可靠，因此该回路装有平衡阀12。
（4）起升回路。起升机构是起重机的最主要的机构，直接关系起重作业安全。平衡阀14的作用是防止重物下降时速度失控，但由于马达的泄漏，尽管有平衡阀，仍可能产生\溜车\现象。为此，在油马达输出轴上装设常闭式液压制动器15。 当制动器的油缸与回油相通时，借助弹簧力的作用，制动瓦抱紧制动轮锁紧马达，使吊载停止运动；当制动器的油缸与压力油相通时，压力油克服弹簧力，推动油缸活塞，给制动器松闸，使马达旋转，实现吊物升降。为避免其他机构工作导致制动器松阐发生意外，起升回路置于上车系统串联回路的最末一级。手动换向阀4－Ⅳ的中位采用Y形，其作用是在中位时，将阀的进、出油口与通往马达的进油口沟通。在制动时为油马达的回路补油，避免由于马达泄漏造成进油路的吸空现象。
（5）支腿回路。由于汽车轮胎的承载能力有限，在起重作业时必须放下支腿使轮胎悬空，行驶时则必须收回支腿，使轮胎接触路面。支腿回路由手动换向三位四通阀5控制前（二联换向阀5－I）、后（二联换向阀5－Ⅱ）共四条支腿，每条腿配一个液压缸，每个油缸上部配有一个双向液压锁，两阀串联，以保证支腿可靠地锁住，防止起重作业过程中发生\软腿\，或行驶过程中支腿的自行下落。
汽车起重机的金属结构
汽车起重机的金属结构以回转平台为界，分为上车和下车两部分。上车部分由起重臂架、人字架、配重、回转平台和起重司机室组成；下车部分由车架、汽车司机室和支腿组成。上车部分可以相对下车部分旋转。起重机的金属结构将起重机连接成一个整体，承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。 1．起重臂
起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者采用多节套装在一起的箱形结构，满足了起重机运行时臂架缩叠体积小，起重时臂架伸展幅度大的不同要求，成为现代流动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。起重作业时，在臂架平面和垂直臂架平面这两个平面上承受压、弯联合作用。起重臂必须满足强度、刚度和稳定性要求，是起重机最主要的承载构件。 2．回转平台
回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。 3．车架
车架是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连
接的固定框架。车架的刚度、强度将直接影响起重机的性能。 4．支腿
支腿安装在车架上，支腿在起重机运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。
第三单元 汽车起重机的稳定性
行驶稳定性
汽车起重机兼有汽车行驶和起重两种功能，行驶稳定性是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。 1．纵向行驶稳定性
起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。 2．横向行驶稳定性
丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。
起重稳定性
起重稳定性是指起重作业中，在最不利的载荷组合条件下，起重机抗倾覆的能力。通常需对其稳定性进行验算。 1．验算工况与载荷系数
考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度，在进行起重机抗倾覆稳定校核时，不同工况各载荷应分别乘以相应的载荷系数（见表10－1）。
工矿特征 自重 系数 水平惯性力(包括物品) 风力 无风静载 1 1.25+0.1A/PQ① 0 0 有风动载 1.15 1 1
突然卸载或吊具脱落 -0.2 0 0 表10一1 载荷系数
注①：A为臂架自重对臂端和臂架铰点按静力等效原则折算到的臂端重量； PQ为起升载荷。 2．倾覆线
倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线（见图10－7）。对于作业打支腿的起重机，起重机前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。 起重机倾翻是沿臂架所在方向的倾覆线倾翻。在计算时，各载荷力矩等于载荷与其到倾覆线距离的乘积。
图10－7 轮胎起重机的倾覆线 1-支腿 2-轮胎 3-吊臂 4-第五支腿
Ⅰ-用支腿时的倾覆线 Ⅱ-不用支腿时的倾覆线 Ⅲ-整机重心位置 3．稳定性的计算方法
（1）力矩法。其稳定条件为： ∑M≥0
式中：∑M--包括自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩之和，计算时起稳定作用的力矩为正，使起重机倾覆的力矩为负。
（2）利用合力轨迹（圆）校核倾覆稳定性。用一合力轨迹同时对每条倾覆边进行稳定性校核（见图10－8）。
图10－8 利用合力轨迹(圆)校核倾覆稳定性
起重机在确定的幅度下吊重回转时，所有载荷的合力轨迹是一个圆，
若合力轨迹位于支承面内，则起重机在各个方向均为稳定。当起重机下车部分重心在底架纵轴线上时，此合力轨迹圆方程为：
式中:x,y--合力作用点的坐标；
PGI--起重机下车（固定部分）的总垂直载荷； PGO--起重机上车的总垂直载荷； PG--起重机的总垂直载荷；
e--起重机的下车重心在底架纵轴线上的坐标；
R--起重机上车的总垂直载荷作用重心的回转半径； M'--垂直于臂架平面的侧向倾覆力矩。
无论用哪种方法计算，计算中载荷须根据不同工况的各载荷乘以相应的载荷系数。 4．起重机作业区
根据起重机的稳定性，可对作业范围进行划分。起重机应按制造厂明确规定的作业范围进行作业。
起重机用支腿作业时，从俯视角度按行驶方向，以回转中心为原点通过支腿中心的射线为界限，划分为前方、后方、左右侧方四个区，汽车起重机作业区主要包括侧方和后方，其稳定性后方大于侧方（见图10-9a）。轮胎起重机、履带起重机作业区一般包括侧方、后方和前方（见图10－9b）。
图10－9 流动起重机的作业区
(a)不用支腿作业时的方位区 (b)用支腿作业时的方位区
第四单元 流动式起重机的安全管理 安全技术检验
解决流动式起重机安全问题应该从设备和使用两个环节入手。通过对起重机的安全检查和监管来保证设备的安全状态；在使用环节，加强对人员的安全培训与考核，制定安全操作规程，通过技术手段来
化解遗留风险。 1．技术资料审查
技术资料审查包括产品合格证，验收资料（安全技术档案，使用许可证等），安装、使用、维护说明书，历次检查试验记录，人员、设备事故记录等。 2．载荷试验检查
通过无负荷试验、静载试验、动载试验，检查起重机金属结构和连接的承载能力、主要零部件的性能，以及是否报废、工作机构的性能及运转、电气系统和液压系统工作情况等。 3．安全防护装置及措施
按规定装设的安全装置应该齐备（见表10－2），性能可靠，信号灯和警示安全标志醒目、清晰；起重特性曲线或起重性能表牌应配备在司机室内，便于操作人员使用。
序号 1 汽车起重机 起重量＜16t,宜装 2 起重量≥16t,应装 应装 应装 起重量≥16t,应装 5 6 7 8 9 10 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 应装 轮胎起重机 应装 履带
3 4 应装 应装 表10－2 流动式起直机的安全装置
使用安全技术管理
除了起重机通用的操作技术外，流动起重机还应针对自身特性，制定相应的安全规程。 1．起重作业前的准备工作
（1）了解作业环境，平整作业场地，清除障碍物，确定搬运路线。在阴暗或夜间条件下作业，应对照明给予充分注意，保证司索工和起重机司机能清楚地观察操作场地情况。