（2）划定作业危险区域，必要时，应加临时围栏或设置警示标记。危险区域范围可考虑以下几个因素：起重机、臂架和配重的可能移动（回转）范围，吊载意外坠落可能涉及的范围。
（3）作业场地的地面应坚实，不得下陷；松软地面应在支腿下垫上木板或枕木。支腿伸出垫好后，起重机应保持水平。
（4）对使用的起重机和吊装工具进行安全检查。必要时，作无负荷运转检查。安全装置、警报装置、制动器等必须灵敏可靠。
（5）在高压线附近作业，事前应向电业管理部门了解情况，研究安全对策。
2．起重作业操作要求
（1）控制起重的工作幅度和臂架仰角，起吊前调整好幅度，尽量避免带载变幅，起吊重物时不准落臂。严格按起重机的特性曲线限定的起重量和起升高度作业。操作人员必须遵守\十不吊\，严禁超载。 （2）起重机带载回转要平稳，特别是在接近额定起重量时，防止快速回转的离心力或突然回转制动，引起吊载外偏摆，增大工作幅度，造成倾翻事故。在旋转时，无论周围是否有人，都要鸣笛示警。 （3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，在从后方向侧方回转时，要注意控制转速，防止倾翻。汽车起重机应尽量避免在前方作业。
（4）注意支腿基础情况，防止垫块破坏或基础下沉而造成起重机倾翻。严禁带载荷调整支腿，如需调整支腿，应将重物落地后方可进行。
（5）司机在物品处于悬吊状态时，不准离开司机室，必须把起重物落到地面，方可离开。
（6）了解当天的气象情况，对瞬时大风和风向给以关注。大幅度作业、回转或物品起升较高时，要注意风力和风向的影响。风力6级以上须停止作业。
（7）汽车起重机不许吊载行走。轮胎起重机和履带起重机可在允许小起重量范围内带载移动，臂架一定要处于行驶前方。行驶时要锁紧旋转装置，路面要平整坚实，根据路况选择档位低速行进，避免急刹车，防止吊重摆动。 （8）在高压输电线附近作业应安排专人监看，禁止越过电线吊拉。起重机任何部位与输电线的最小距离应不小于表10－3的规定。一旦触电要控制起重机及时脱开电线，司机应双脚跳离起重机，防止跨步电压电击。
输电线路电压U/KV ＜1 1～35 ≥60 最小距离/m 1.5 3 0.01(U-50)+3 表10－3 与输电线最小距离
中大吨位汽车起重机液压系统设计
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2008年4月1日
通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分析研究，针对不同用户群，设计了负荷敏感手动比例控制和电比例控制2套液压系统，可较大程度满足用户的需求。 1、大吨位汽车起重机液压系统的特点
汽车起重机液压系统一般由上车和下车2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制5个主回路组成。起升液压系统的要求是：具有规定的提升能力和提升速度；工作平稳，尤其重物下降时，应能防止由于载荷的自重导致超速降落；微动性能好，防止载荷就位时发生冲击。变幅液压系统的要求是能带负载变幅，变幅动作平稳可靠；由于落臂时与负载运动方向一致，有自动增速的趋势，要采取限速措施。吊臂伸缩液压系统的要求是：吊臂作业时，伸缩液压缸不能缩回，带载回缩时，伸缩油缸不能超速缩回，所以也要有限速措施，设置平衡阀组成平衡回路。大吨位汽车起重机一般采用5节及以上伸缩臂，对于5节伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用2级油缸时，上下两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有5节以上伸缩臂的液压系统，多采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提
高起重机的起重性能，能有效地控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率。回转液压系统的要求是：回转平稳，通过自由滑转功能来实现吊重的自动对中，从而有效防止侧载的产生。操纵、控制系统主要有3种形式：机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例操纵系统使操作性能得到了很大的提高；而最有发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。 下车液压系统主要是支腿油路，液压支腿在起重机工作时，支承整机和外载荷重量，要求安全可靠，作业时不能发生支腿自缩现象。为了提高效率及整机调平需要，各支腿液压缸既可同时伸缩又可单独伸缩。 2、两种液压系统设计方案
2.1 负荷敏感手动比例控制液压系统（见图1） 该方案上车液压系统采用负荷敏感手动比例控制系统，主操纵阀为具有负载压力补偿功能的多路换向阀。这种多路阀内具有负载压力检测通道，经过内部梭阀相互连通，将负载压力信号传递到压力补偿阀，压力补偿阀借助于调节弹簧使泵口与阀出口之间的预定压降保持恒定，于是由阀芯位置决定的油液流量始终恒定流向出口，使执行元件的运动速度保持不变，而与负载压力无关。主泵采用定量齿轮泵，主卷
扬采用双泵合流，提高了提升速度。整个系统采用国产元件，成本降低，具有较高的性价比。
图1：负荷敏感手动比例控制液压系统原理图
2.2 电比例控制液压系统（见图2）
该方案上车液压系统采用电比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感式电比例多路换向阀。主泵为变量泵，当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变
化时，通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角，从而改变泵的排量。采用恒功率变量泵控制方式，通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳，使控制性能和节能效果大为提高。采用电比例控制阀，先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比，所以整机具有良好的微动性。系统主要元件采用进口，具有较高的性能和可靠性。
图2：负荷敏感电比例控制液压系统原理图