毕业设计1(6)

2019-04-02 12:13

t??1ngds??dsVgc140.3NE??(1?)dsc2f2S40.3??2?NdsccfS40.3??2NTccf

(3.10)

对于双频GPS信号:

S40.3?2NTccf1S40.3t2??2NTccf2 t1?因此:

(3.12)

cf12f22NT???t40.3(f12?f22)

(3.13)

这种方法能够得到电离层TEC的绝对值,但是由于其受到的噪声的影响较大,因此分辨率很低,大致为1到5TECU。

将差分时延法得到的总电子含量记为Tt,则

cf12f22Tt???t2240.3(f1?f2)

(3.14)

3.3 双频时延—相位联合测量TEC

由上述分析可知,利用差分时延法能够得到电离层绝对TEC,但其精度较低,利用差分相位法得到的电离层相对TEC精度很高,但是只能反映电离层TEC的相对变化情况.考虑到两种算法各自的优缺点,再加上两者的时间变化趋势又非常一致,因此可以利用时延和相位联合测量电离层TEC。该算法在GPS电离层TEC测量中得到了成功应用。

这种方法叫做载波相位平滑法,可以实时序贯的计算TEC。 TEC的计算可以写成下面的形式:

n?T(n)??T?(n?1,n)??1Tt(n?1)T(n?1)?n?1n?1 其中,

?T?(n?1,n)?T?(n?1)?T?(n)

该方法的优点在于经过相位平滑法处理后,可以消去差分时延系统硬件偏差的随机白噪声部分,从而提高TEC测量精度。但是系统硬件偏差十分复杂,与卫星、接收机所处的环境,地理位置,硬件情况等因素有关,并且随时间漂移[15],因此完全消除系统硬件偏差是不可能的。

3.4 双频GPS信号获取TEC

Figure 1. Unknown Site, PRN-23, Date: 2005-01-01

电离层绝对TEC和相对TEC的比较。

上图表示由差分群时延得到的电离层绝对TEC值,这种方法得到的TEC受到噪声的影响较大,分辨率较低。下图表示由差分载波相位得到的电离层相对TEC值,由于存在整周模糊度,得到的只是相对TEC的值。

通过时延法得到的TEC是准确的,但是是不精确的,而通过载波相位法得到的TEC是精确的,但是它并不是准确的。由此,我们可以采用第三节讲到的方法,采用曲线拟合将绝对TEC曲线向相对TEC曲线进行拟合,经过拟合后就能得到精确的TEC数据。如Figure 2所示

Figure 2. Unknown Site, PRN-23, Date: 2005-01-01

经过相位平滑伪距(smoothing)后得到的斜向电离层总电子含量(Slant TEC) 根据上图不难发现,经过平滑处理过后得到的TEC不仅准确,并且分辨率很高。能够正确的反映出电子总含量的数值。

下图是利用GPS数据计算得到的TEC获取的一个电离层穿刺点的示意图。 五角星表示的是一个GPS站,不同的蓝线表示的是它接受到的不同GPS卫星的电离层穿刺点。

第四章 三频GPS数据测量TEC的方法

4.1 三频差分相位法测量TEC

三频GPS与双频多了一个载波ω3=n2ω0 ,将三个频率载波两两差分可以得到三组双频载波,三组载波利用差分多普勒技术可以得到三个差分相位表达式

[16]

2

240.3(n2?n12)?P12?TEC22cf0n1n2240.3(n2?n12)?P13?TEC24cf0n1n2240.3(n2?n12)?P23?TEC3cf0n1n2

(4.1)

13、?P23 为差分相位的绝对值,包含接收机接收到的相对相位12、?P其中?P和相位积分常数。

则:

?P12?P13?P23??22n2n12?n2n1n2

(4.2)

由(4.2)式得到:

222?P12(n1?n2)??P13n2

(4.3)

(4.3)式可写为:

22(K12???12)(n12?n2)?(K13???13)n2或

2222K12(n12?n2)?K13n2???13n2???12(n12?n2)

(4.4)

13和?P12整数部分,??12和 ??13是其小数部分,有接收机其中,K12和K13是?P数据给出。

22x12(n12?n2)?x13n2?1

(4.5)

由(4.4)和(4.5)式联立可以解得K12和K13,其表达式如下[16]:

222K12???13n2???12(n12?n2)x12?kn2K13?????2132n???12(n12??n)?x22132?k(n12?n2)

(4.6)

13和?P13和?P12,在把?P12代入(4.1)其中k为整数,那么由K12和K13可求得?P式并整理可得到:

4n12n2cf0?(??13x12???12x13)mod1?k?TEC?240.3(n2?n12) (4.7)

在三频GPS卫星信号中n1=154,n2=120,n3=115,f0=10.23MHz,将其代入式(4.5)和(4.7)得

TEC?8.3165?1016?(???137???128)mod1?k?

(4.8)

上式把相位模糊值提高到8.3165×1016,而通过平滑处理的双频时延—相位联合测

2cf0n12n222量方法的相位模糊值为40.3(n2?n1),其值为1.2995×1015,三频GPS信号的TEC模

糊系数提高了60多倍,在硬件工作正常,并修正了系统硬件误差的情况下,平均后的相位积分常数误差小于相位模糊值的1/2,这样就可以对相位积分常数的测量结果进行精确修正,提高了相位积分常数的精度。

4.2 三频差分时延法测量TEC

双频差分时延法计算绝对TEC时有一个重要误差源是电离层电子密度随机起伏所造成的湍流误差,利用三频信标通过三频组合测量可以消除这一误差[17]。

卫星发射的三个频率的传播时延分别为[17]:

40.3c3re2ti?t0?TEC??24cfi16?fi

(4.9)

其中,i =1,2,3分别对应的三个频率, re 为经典电子半径, Σ 为与斜路径电子密度不规则体有关的参数:

L22L2??(1?)?A?N(?)cos2?3z

L 为电子密度不规则体的厚度,θ 为不规则层重心处传播路径与天顶方向的夹 角, z 为层顶距地面的垂直距离, A?N(?)为横向自相关函数,它是反映电子密 度随机起伏统计特性的重要参数。

求解方程组(4.9)可得[17]


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