1、公路轮胎 2、全地形轮胎 3、泥地轮胎
除了以上三种常见的越野轮胎，还有一些比较专业但很稀少的轮胎类型，比如：雪地轮胎、雨林轮胎、攀岩轮胎、沙漠轮胎等。
公路轮胎
公路轮胎简称HT。一般来说，越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。
全地形轮胎
地形轮胎英文名是ALL TERRAIN，在国内一般被简称为AT轮胎，也是越野爱好者使用最广的轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。对于那些平时把车当作交通工具，偶尔出去撒点野的车主，AT胎是不错的选择。
同时AT轮胎之间的区别也很大，AT轮胎是越野胎中最复杂的，这种轮胎有侧重于沙地越野的，有侧重于公路行驶的，也有侧重于泥地行驶的。总之，触地橡胶越多，公路操控性越好；触地花纹越少，同时沟槽越深，越野性能越好。
泥地轮胎
泥地轮胎简称MT(Mud-Terrain)
轮胎，一般只有
越野发烧友和特殊路段工作者才会选用。它与公路(HT)轮胎正相反，MT轮胎壁坚硬，胎牙夸张，胎牙之间的距离明显偏大，便于泥地行驶的时候慢速排泥或高速甩泥，另外在一些恶劣的地面上更容易增加附着力，如凸凹不平的岩石地面。在公路上行驶时MT轮胎的噪音很大，当车速低于10km/h的时候还会感觉到胎牙的震动。刹车和转向性能都与HT轮胎相差许多，下雨的铺装路面更容易失控。
但是一到非铺装地面上它就能带给你出色的抓地力，特别是在恶劣地形上不易损坏，会给你带来很强的信心。对于MT轮胎大家往往有个误区，就是在沙地里越野能力一定很强。实践证明，软沙地面是MT轮胎的杀手，如果没有差速锁，车速过慢或停顿就只有刨坑的份儿了。可能还有人认为MT轮胎雨天性能一定也很好，错了，MT轮胎就象它的名字MUD—泥泞一样，它很大程度上偏重了泥泞地面，也就是说在大部分季节干旱的北方是否使用MT轮胎则需要冷静的考虑。如果你选择MT轮胎，那么较少的触地橡胶会加快轮胎的磨损，而且你会牺牲掉很多路面行驶性能。
鼓刹
鼓式刹车的原理：
鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 (多使用于后轮)。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生磨擦，并产生足够的磨擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。 鼓式刹车之优点：
1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2.手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。 3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。 鼓式刹车的缺点：
1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。 2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。 3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
盘刹
盘式刹车的作用方式：
由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。
并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。