yYZxoxZa) 主视图变换矩阵 取XOY平面上的投影为主视图，只需将立体的全部Z坐标变为零，即有：
?1000???x'y'z'1???xyz1??0100???0000???xy??0001??；
b) 俯视图变换矩阵 取XOZ平面上的投影并展开与XOY平面为同一平面。为使俯视图与主视图间保持一定距离，还应使其下移一个d值。因此，俯视图的变换矩阵实际上是一投影，绕X轴逆时针方向旋转90度，沿Y向平移的复合变换矩阵。
01?
?T?H?1?0???0??0000000100??1??00??0??0??1??00cos90??sin90?00sin90?cos90?00??1??00??0??0??1??0010?d00100001 则：?x'y'z'1???x?(z?d)01?
c) 左视图变换矩阵 取YOZ平面上的投影并展开与XOY平面为同一平面。同样，为了使左视图与主视图间保持一定距离，还应使其右移一个d值。因此，左视图的变换矩阵实际上是一投影、绕Y轴顺时针旋转－90度、沿X向平移的复合变换矩阵。
?0000??cos90?0sin90?0??1??T???0100????0100??W??0?0010???sin90?0cos90?0??0??0001????0001?????d 则：?x'y'z'1????(z?d)y01?
补充：正轴测投影：轴测投影所用的投影平面一般不垂直
于某个坐标轴，因此，一个图形的几个面可以同时显示出来。这种投影与投影中心的距离无关，投影线保持平行，但投影角度可以改变，而且沿着每个坐标轴，其距离是可以度量的。
000100010001 正等测投影：其投影平面的法线和每个坐标轴的夹角相
等。它沿3个坐标轴方向具有相等的变形系数。
将三维图形绕Z轴旋转θ角，再绕y轴旋转φ角，然后向
ZOY平面投影，即可得正轴测投影。其变换矩阵为：
?cos?sin?00??cos?0?sin?0??00?T＝??sin?cos?00????0100????01轴测?0010??sin?0cos?0??00??0001????0001????00
当x，y，z三个方向都同样缩短时，称为正等测投影，此时，
?00.7071?0.40820??0.7071?0.40820?θ＝45°，φ
＝35°36′,T??0??000.81650? ??0001??当y，z方向长度缩短得一样时称为正二测投影，此时，θ
?00.9354?0.11780??T??00.3535?0.31170?＝20°42′，φ＝19°29′,
??000.94280? ??0001??斜轴测投影变换：三维错切变换是斜轴侧图的基础。将三维形体先沿两个坐标轴方向错切变换，然后在向包含这两个坐标轴的投影面作正投影变换，得到三维形体的斜轴测投影图。如先沿X含Y错切，再沿Z含Y错切，最后向XOZ面投影实现，其变换矩阵如下：
00?00??10?01??
二、 斜平行投影
投影方向不垂直于投影平面的平行投影，称为斜平行投影。
斜轴测投影变换：三维错切变换是斜轴侧图的基础。将三维形体先沿两个坐标轴方向错切变换，然后在向包含这两个坐标轴的投影面作正投影变换，得到三维形体的斜轴测投影图。如先沿X含Y错切，再沿Z含Y错切，最后向XOZ面投影实现，其变换矩阵如下：
如图，设：投影方向矢量为OP(x方向的斜平行投影。
p,yp,zp),由此可定义任意