金属线材自动绕装机设计
照螺栓分布在刚性联轴器凸缘的中心来进行计算）。螺栓中心的距离联轴器的中心的距离r为：
r?D11401?(D?D1)????90?40??32.5mm 2424因为张紧力由专门的机构产生，所以丝杠上仅仅承受很小的力，假设丝杠和用于导向的两个光杠各承受三分之一的张紧力（这也是丝杠受力的最大一种情况）。可求得F1。
500d?3250040 6?F1?32.5??
326F1r1? F1?17.09N 螺栓与孔壁的挤压强度： ?p?F117.09??0.089MPa d0lmin11?17.5螺栓和孔壁均可以用45号钢。45号钢一些基本参数为： 抗拉强度：600Mp 屈服强度：355Mp
1 抗剪强度=?抗剪强度?346.41Mp
3 45号钢的挤压应力为???p???100?120Mp 则易知 ?????p?? 螺栓的剪切强度条件的校核： ???4F1d02?17.09?4?0.18Mp?346.41Mp
?112可以知道螺栓的剪切强度也符合要求。
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4.2.5 键的强度的校核
联轴器与滚珠丝杠轴连接处的轴的型号；?24 Y1型
b?h?l?8?7?35
F1?P1?2T?d12?50040?32?277.78N 24F1F1公式中的参数及其意义； ?k1l1k1(L1?b1)P1为键的侧面的挤压强度。
l1为键的工作区域的长度，对于圆头平键l1?L1?b1 k1为键与轮毂键槽的接触高度，查手册可以知道k1?h1?t1
查取键的参数带入上面的等式： P1?F1277.78??2.87Mp
?h1?t1??L1?b1??7?3.3??35?8?查取手册知道钢在轻微波动的情况下的抗压强度为
???p???100Mp?120Mp。
键在传动过程中除了受到挤压应力，还受到剪切强度的作用，但是剪切强度很小，这里不予以详细的计算和分析。
凸圆联轴器上与电机的伸出轴相连处键的型号为：?16 J1 型
b?h?l?5?5?23
同理 P1?F2F2 参数的选取及其意义同前。 ?k2l2k1(L2?b2) 键的挤压强度的计算：
2T2?d12?50040?32?416.67N 16 F2? P2?F2416.67??6.62Mp????p?? h?tL?b7?3.323?8?22??22?????可以知道这个键的强度也是符合要求的。
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4.2.6 螺母工作台上排线导向装置的设计
双金属线从两压紧轮中间通过后就产生了一定的张紧力。张紧后的金属线穿过安装在丝杠螺母副工作台上的导向轮，最终缠绕在卷筒上，完成绕线工作。导向装置是由两个导向轮和一个托线辊组成，导向轮可以使金属线材平稳的按照预定的方向输送到卷筒上；托线辊可以使金属线保持在两个导向轮中间，避免了由于线材脱离而引起的误差和损害。
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5.张紧机构设计
5.1方案确定
图5-1 张紧装置方案
张紧装置主要是用于产生双金属线上的张紧力。恒定的张紧力可以使金属线均匀紧密的缠绕在卷筒上。线在绕制的过程中必须使用适当的张紧力拉直。张紧力不宜过小，也不宜过大。张紧力过大，双金属线拉伸变形，有时还可能将线材拉断；张力过小，双金属线拉不直，被绕制线圈匝间贴合不好，线圈的截面尺寸超差。方案中采取摩擦盘来产生张紧力，张紧力的大小可以通过压紧轮之间的挤压力来控制。摩擦盘之间通过压缩弹簧压紧，可以通过调节弹簧的变形程度和几何参数来控制其所产生的摩擦力。
因为在绕线过程中，要求摩擦盘总是处于工作状态，即两摩擦盘总是具有相对的转动。长时间的磨擦使摩擦盘很容易破损，失去工作能力。这样就需要经常更换摩擦盘，不仅增加了运营的成本，而且还耽误了宝贵的生产时间，经济效益不好。所以可以在摩擦盘的表面安装耐磨性好，拆装方便的摩擦片。摩擦片失效时可以及时更换，而摩擦盘还可以继续使用。摩擦片不仅价格便宜，而且装拆容易，延长了摩擦盘的寿命，节约了生产时间，降低了运营成本。
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5.2技术设计
（1）可以选取压线盘的直径D1为100mm，摩擦盘的有效直径D2为200mm。摩擦盘间的摩擦系数为??0.1。
作用在压紧轮上的旋转力矩： M?FZ?D1100?500??25000N?mm 22根据转矩平衡原理可以知道：摩擦盘处产生的转矩同压紧轮上的转矩相平衡，即：
??FQ?D2D?FZ?1 22带如已知的数据可以得；FQ?2500N（弹簧内的压紧力） 可选取摩擦轴的直径为d?30mm，作用在摩擦盘轴内剪切力?为
M25000??4.63Mp?????25Mp Wt0.2?303?? （2）压缩弹簧的几何尺寸的计算：
材料直径d?8mm；弹簧的中径D?32mm；弹簧的内径
D1?D?d?24mm；弹簧的外径D2?D?d?40mm。 旋转比 C?D32??4 d8GD 8c2k 有效圈数 n? 在这里D?32mm，c?4，k?1234N/mm。热轧弹簧钢
(GB12552CrmrA，切变摸量G?78Gpa?78000Mpa
n?78000?32?15.8
8?16?1234取n?5，则压缩弹簧的支撑圈数为n2?2 总的圈数为：n1?n?n2?5?2?7 节距 p??0.28?0.5?D?d?fn??1?8?2?1?11mm n间距 ??p?d?11.8?8?3.8mm
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