金属线材自动绕装机设计
致 谢
在本次设计及论文完成过程中，自始至终得到了很多人的支持。在他们的大力帮助下我的论文才得以克服诸多困难并顺利的完成。
首先我要感谢我的指导老师陈殿华教授。每次遇到难点他都给
予我耐心的指导。特别是在细节的修改上陈殿华老师总是不厌其烦的
讲解分析，这使我对问题有了更深一个层次的认识和理解。陈老师平易的性情、严谨的学风、渊博的知识使我由衷的敬佩。在设计中他不仅教给了我很多知识，使我开阔了眼界，更重要的是他教会了我一种创新的思想意识，要用独特的视角和辨证的思维去考虑问题。
这次设计使我受益非浅。设计使我的知识的掌握和运用的能力都在很大程度上得到了提高。陈老师渊博的知识，严谨的治学态度深深的影响了我，这些都将是我日后从事学习和工作的指向标。
在本课题完成过程中，还得到了多位同学和其他老师的帮助。在此，向给予我帮助的老师和同学表示忠心的感谢！
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参考文献
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附录：外文翻译
基于齿面形状误差和接触点位置的考虑，负重相
互咬合传动时的误差分析
1． 绪论
近几年，对于动力传递用的齿车装置来说，降低震动噪音的要求越来越高，相对于搞精度的咬合齿车是必要的，对于一对的齿车的回转传动误差中，与咬合传动误差，齿形误差，还有特殊一类误差也就是包括了齿轮单体的精度，构造误差，齿轮的弯曲变形等这些方面相关，这样对于齿轮的咬合和精度的综合性把握是很有帮助的。
本次研究的内容，对圆柱齿轮的承载啮合误差，齿面形状误差和齿轮的弯曲关系进行了研究。
为了传动用的齿轮的承载悬挂状态的使用，载荷，弯曲变形和齿面形状误差的关系如果能清楚的知道的话，根据齿面测定等得到的数据，齿轮对的承载时啮合传动误差的预测就能够实现。这样，不论是齿轮的啮合状态的把握，还是对高水平的啮合度保持下的齿轮制造都是非常有用的。
对于齿轮负荷悬挂的时候，齿面形状误差和齿的弯曲影响，利用2次元解析法是很容易判断出弯曲接触点出现在再接触面上的情况是很有可能的。但是。对于斜齿轮，因为接触线的回转轴是相对倾斜的，2次元解析法在这兄情况下是无法判定的。对于弯曲作用面上的限定解析方法有很广泛的使用。从作用面的华东来考虑，加上齿面形状误差，扭转角和齿前头的齿面接触位置的滑动误差的影响所反映的来进行解析是有必要的。对于接触位置的变化结果，基础园半径的变化的回归，修整齿面的维持对于斜齿轮的负荷影响是很明显的。
这里，不管是作用面上以外的弯曲进行的假定，还是作用面上以外的齿面全体的考虑对于接触点和负重分布的探求都得根据载荷时的弯曲传动误差分析进行。根据本分析结果，根据2次元解析得
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到的结果和对弯曲作用面上的限定3次元解析法得到的结果相比较同时进行，根据弯曲测试的可以得到的测试结果进行提案的解析法的检查。
2.测定装置和测定方法
弯曲传动误差的测定是采用动力循环式齿轮运动试验机（中心距
156.2cm）。试验齿轮对的轴按照准静态啮合，两轴端按照转台式编码器检测出的会回转角度求出啮合传动误差， 平齿轮的测定为
129600pules/rev，斜齿轮的测定为
18000000pulse/rev的分解能用光学式转台式编码器测定。
3.考虑接触点位置的解析方法
3.1 啮合传动误差的求法
准备解析前，先把某个啮合角度根据驱动齿轮和从动齿轮的基本位置的差算出来，用各看的微小角度的回转，根据全部回转角度的差求出啮合传动误差。
首先，把齿轮基本面做齿面的格子状分割。通过齿面测定得到的齿面形状误差再加上这个基准齿面的各各自的点误差持有齿面就做出来了，通过后述的方法求接触点，这个接触点的位置用于各个格子点上的弯曲计算。 弯曲也是一种看不见的齿面误差，通过格子的附加可以包含其中构成齿面。
通过各个啮合角度的接触点逐个的进行计算。齿面形状误差，与包含弯曲的从动侧齿面相邻的3个格子点看成三角形的多面体，最初装填作为驱动侧齿面对于微小角度?准备先行。如图Fig.1所示的驱动侧齿面的格子点P绕着点Pij参考。ij回转轴回转的时候对接触的从动齿侧面的交点Q，和OPij段与OP段的夹角?ij进行计算。对驱动侧的全部的格子点的角度?ij进行计算，其中最小的为?min，?min是从动齿轮的回转角?对于驱动齿轮的回转角，?min是保持再齿面上的接触点。
用上面的顺序求接下来的接触点，因为初期的负荷作用点是变化的，对于新的接触点群要再进行弯曲计算。新求出的弯曲要加上基准齿面，进行同样的操作计算，接触范围一定限制再阶段之内。
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