③ 如果开环对数幅频特性曲线的低频段是斜率为?40dB/dec的直线，则系统为2型系统（v?2）
L低(?)?20lgk?40lg?
?40dB/dec?40dB/dec20lgk?20lgk?w?1w?1wc?k?wc?k?
a. 设开环对数幅频特性曲线的低频渐近线或其延长线与0dB线交点的频率为?c， 则k??c2，（此时L(?c)?0,20lgk?40lg?c）
b. 设开环对数幅频特性曲线的低频渐近线或其延长线与??1垂直线交点上的幅值为x,
则k?10（此时L(1)?x,x?20lgk?40lg1?20lgk）
3. 求出相频特性的表达式，并作出相频特性曲线。将此相频特性曲线与由实测数据绘出的相频特性曲线比较，若两者能较好地吻合，且高频时，它们的相角都趋于?90(n?m)，则说明该系统确实是最小相位系统。否则，说明该系统为非最小相位系统（还需依据有关条件对传递函数中的有关环节重新确定）。
注：1. 工程中，有时需要用实验的方法来确定系统的传递函数，一般可以分为两步来完成：首先通过实验测得系统的频率特性，并画出系统的波德图；然后，根据波德图确定系统的传递函数。
2.由实验数据得到的往往是闭环系统的波德图，对应求出的也就是闭环传递函数。若获得的是
开环频率特性，则求出的是开环传递函数。
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