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综合毕业实践说明书（论文）
实践题目：汽车ESP电子稳定系统的技术浅谈
系别： 专业： 姓名： 班级： 学号：
指导老师（专业技术职务）： 教研室主任： 系主任：
学年： 20年—20年 实践地点： 富士康有限公司
起讫日期： 200 年 月 日—200 年 月 日
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摘 要
ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统 ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全
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目 录
第一章 ESP系统的结构与组成……………………………………………………5
1.1 电子控制单元（ECU）……………………………………………………………………7 1.2 液压调节器总成????????????????????????????9 1.3 前轮速度传感器????????????????????????????10 1.4 后轮速度传感器????????????????????????????11 1.5 ESP开关????????????????????????????????11 1.6 方向盘转角传感器???????????????????????????12
第二章 电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程???????????14
2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程???????????????????14 2.1.1 常规制动阶段…………………………………………………………………………15 2.1.2 ABS的工作时刻………………………………………………………………………15 2.1.2.1 ABS保压阶段???????????????????????????15 2.1.2.2 ABS减压阶段??????????????????????????17 2.1.2.3 ABS建压阶段 ??????????????????????????19 2.2 电子制动力分配（EBD）工作过程????????????????????20 2.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程????????????????????20
第三章 电子稳定程序（ESP）工作过程????????????????22
3.1克服转向不足的操作??????????????????????????22 3.2克服转向过度的操作??????????????????????????24
第四章 电子制动系统的维修?????????????????????27
4.1 自诊断????????????????????????????????27 4.2 制动器排气程序???????????????????????????27 4.3 方向盘转角传感器的校准???????????????????????28 4.4 电子控制单元和液压总成的维修???????????????????28 4.5 轮速传感器的检查??????????????????????????29 4.6 ESP开关的检查????????????????????????????29
第五章 电子稳定程序（ESP）典型故障案例?????????????30 结 论???????????????????????????????????32 致 谢???????????????????????????????????33
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参考文献?????????????????????????????????34
引 言
ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
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第一章 ESP系统的结构与组成
ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过辆失去控制的危险性降低80%左右。综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车
ESP 是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，奔驰轿车的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体的。其系统组成见图1，电路见图2。
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