第五章 电子稳定程序（ESP）典型故障案例
当电子稳定程序（ESP）发生故障时，汽车仪表盘上的ESP警告灯就会点亮。我们根据这一提示对汽车ESP的程序进行检测。
我们用的是奔驰专用检测电脑STAR DIAGNOSIS，首先对汽车进行全车检查，以防是车上的其他的电子设备的不能正常工作的情况下影响到ESP的工作状况。排除了这一可能后，对汽车读取故障码，并进行消码，因为在ESP的工作中，有可能存在以前发生过的故障会通过类似于记忆的方式保存于汽车电脑中这一情况。
在我们做完上面的前期工作后，ESP的警告灯仍然亮着，那说明问题出在ESP这一程序的内部配置中。接下来我们要做的就是根据STAR DIAGNOSIS的指引一步一步的读取故障码，分析可能单独或者并立存在故障的情况，来达到解除实体故障的目的。
下面的是一个左前轮速传感器的损坏影响了ESP的不正常工作的典型案例。 生产厂：梅赛德斯-奔驰 车型：V220-S350 生产年份：1999年 行驶里程：59000km
故障症状：左前轮速传感器不工作 检修过程：如下所示
这是一部老款的S350，它的ESP配置与现有的E-CLASS的是一样的。启动汽车，接通电脑，读取故障代码。查明了是左前轮速传感器出现了不正常的工作情况后，我们就可以对症下药了。图30所示的是左前轮速传感器正常工作状况下的标准值。由电脑测出其实际值并告诉你是不是好的（如图31所示）。
在表明了具体故障位置后，就需要我们人工排除故障了。轮速传感器不能正常工作的原因有三：
1．传感器接头损坏或没接好 2．传感器线路被腐蚀或断路
3．传感器本身存在硬件老化或损坏问题。
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图30 左前轮速传感器正常工作的标准值
图31 左前轮速传感器不能正常工作
排除了左前轮速传感器这一故障后，在交车之前应认真的重新检查一遍ESP的工作状况，防止隐藏的并立故障的存在。
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结论
历经三个多月，这篇论文在今天终于定稿了。本文作者生产实习有幸在上海奔驰汽车公司进行。在实习期间。对奔驰轿车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)接触深刻，有针对性地搜集这方面的资料，并经综合分析，写成本文。但在汽车这方面才刚刚起步，在文中难免不存在这不少缺点和错误，请各位专家指正批评。
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致谢
在本论文定稿之际，我要感谢三年来曾经帮助我的各位老师、同学，以及教务领导和班主任，谢谢大家的关爱、理解、肯定和支持！
在此，我尤其要对热情关心、悉心指导论文的导师汪东明老师致以敬意，表示衷心的感谢！回顾这两个月的写作历程,我遇到了很多写作上的困惑和疑问。我的导师汪东明老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导，使我的毕业论文在质量上得到了本质的飞越。因此，我借此机会向我亲爱的导师汪东明老师致以最真挚的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲！
我也要感谢同事、好友的关心和支持；感谢领导的关怀；感谢有关方面的专家对我的关心和殷切期望。我还要感谢家人一贯给予自己的关爱、温暖和全身心的支持。
最后，我谨向在百忙中评审本文的各位专家老师致敬，表示衷心的感谢！
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参考文献
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