能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以右后轮为支点，绕着它旋转，这样一来，车子就朝方向“A”转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图27，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送一个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合适的制动液压力“C”施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。
图25 转向过度示意图
图26 克服转向过度操作示意图
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图27 克服转向过度控制油路图
1-液压调节器总成；2-隔离阀；3-启动阀；4-左前和左后进口阀；4a-右前和右后进阀；5-液压泵；6-右前和右后出口阀；B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；C-液压调节器泵产生的制动液压力流；M-泵电机
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第四章 电子制动系统的维修
4.1 自诊断
电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用奔驰公司故障诊断仪STAR2000可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因STAR2000为菜单提示操作，这些功能按STAR2000屏幕的提示操作即可完成。在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。 4.2 制动器排气程序
在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是：
（1）连接STAR2000，启动发动机并怠速运行；
（2）执行“STAR2000 制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；
（3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开STAR2000； （4）用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位； （5）执行另一个常规制动系统制动器排气操作；
（6）关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力； （7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作；
（8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏；
（9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制
动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障；
（10）路试车辆，执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实；
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（11）检查ABS/TCS/ESP 系统的操作。
4.3 方向盘转角传感器的校准
电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶
了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15°，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用STAR2000 重新校准，具体操作步骤是：
（1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；
（2）将STAR2000 连接到车辆上，并执行“STAR2000 方向盘转角传感器校准程序”中的指示；
（3）检查ABS-TCS/ESP 系统的操作。 4.4 电子控制单元和液压总成的维修
电子控制单元和液压总成集成为一体，如图28所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。
图28 电子控制单元和液压总成
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4.5 轮速传感器的检查
奔驰轿车4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮
速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3～1.8kΩ。
图29 ESP开关端子视图及检查方法
4.6 ESP开关的检查
ESP开关的端子视图及检查方法见图29，可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。
ESP 开关处于常态位置时，端子3-4 间应导通；端子3-5间开路。按下ESP开关时，端子3-4开路；端子3-5导通。端子2-6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。
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