所以yE1??B?lBE,yE2??C?lCE,yE3??D?lDE 由梁的迭加原理得出立柱顶端E端为最大挠度点
yE?yE1?yE2?yE3?0.44264?10?3?0.44912?10?3?0.30597?10?3?1.20133?10?3m 2、立柱稳定性校核
前立柱为等截面立柱，受压静力，前立柱受力状态简化如图2.3所示。两中心压杆的稳定条件为： 其中：
Pcn?Pc?nwP
—临界载荷
P—工作载荷
n—安全系数
nw—许用安全
系数
图 2.4 立柱受垂直力简图
（1）立柱的截面力学特性
查简明材料力学附录A型钢表可得HW 300X300型H型钢
2面积： A?120.4cm
Ix?6760cm4惯性矩：
Iy?2050cm4
ix?7.49cm惯性半径：
iy?13.05cm
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（2）确定压杆柔度
??ul2?750??200.267 imin7.49其中：
压杆全长为l=750cm
压杆长度系数u=2，见机械手册l，1-153页表1-1-104 求压杆柔度范围值?1：
?1??其中：
E?p206?105???96220?102
52弹性模量E?206?10N/cm
比例极限
?p?220?102N/cm2?2?a??sb
求压杆柔度范围值其中：
22??235?10N/cms屈服极限
22a?30400N/cm;b?112N/cm常数查机械手册1，l-1-07，
?2?a??s30400?23500??61.6b112
若??200.267??1?96??2?61.6，则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算 临界载荷
（3）强度校核
设立柱空载时受载车板和上层钢结构载荷
G1?7000N
pc。
13满载时前立柱承受最大载荷G2?10?7000??10??20000?155000N
2511则立柱的工作载荷 P前?G2?155000??77500N
22由欧拉公式得临界载荷
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n??2EIPc??2l?2
由机械手册1，1-152页表1-1-100查得，金属结构中的压杆安全系数
2n??1.8~3,取n??3，取n，=3。代入得
32??2206?105?11194.77Pc??0.9104?10N 2(2?750)前立柱的稳定安全系数n?由上式可知安全。 若按插减系数法计算：
Pc9104150??117.473?n??3， P77500前???p?????s?Ans
其中
A—受力面积 P—工作载荷
???—安全系数
ns—许用安全系数
?一中心压杆折减系数
??
p前?7750023500??745.865?????s??7833.3N/cm3，安全裕度较大。 ?A0.875?118.75ns33、导轨支撑梁强度校核
前后导轨支撑梁均为两点点支撑，承受作用力相同，故我们分析前导轨支撑梁，如果前导轨支撑梁在允许范围之内，则后导轨梁也必然符合设计要求。如图2.5所示，简支梁AB为两点支撑，受均布载荷的作用，两端全约束，且同样为均布载荷。
图 2.5导轨支撑梁受力分析简图
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我们先来分析一下图2.5中的梁的受力。
4l?5.2m,E?2.1Gpa,I?6120cmABx已知A、B两点全约束
均布载荷为：
q?2?1?7000?20000?/5.2?5192N/m,2
ql2x22fx??R?24EI挠曲方程为：
fmaxql4?384EI
最大挠度为：
计算得：
fmaxql45192?5.24???7.66667?10?4m11?8384EI374?2.1?10?6120?10
ql2?6?R??1?Mx?12梁所承受的弯矩为
则导轨支撑梁所承受的最大弯矩为最大应力为?maxMmaxql25192?5.22???17.5447?103Nm88
Mmax17.5447?106 ???36.4733Mpa。5Wx4.81?10根据材料力学“失效、安全系数和强度”理论，由于钢结构选用材料为Q235，
Mpa。 屈服强度为235MPa，取安全系数下n=2，所以许用应力????74.9422可得?max????，由强度理论可知：导轨支撑梁稳定。 4、四层横梁强度校核
四层横梁可以简化为固定梁，受力状态如图2.6所示。横梁两端固定，A、 B两点产生相应的支反力RA和RB。
图 2.6 四层横梁受力简图及弯矩图
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所承受的主要是拉压受力，所以我们只对其正应力进行分析。
??梁所承受的弯矩为：Mx?Pl???Ra
最大弯矩为：
MmaxPa2?l
其中
P?F1?F2?1?F车?F载??13.5KN2
代入得：
MmaxPa2??16.875Mpal
?max?最大正应力为：
MmaxWX
3其中WX为抗弯截面系数，根据机械设计手册可以得知W?325cm
由此可得
?maxMmax16.875?106??Mpa?51.92Mpa?????117.5Mpa5WX3.25?10
则由弯曲强度理论可知：四层横梁稳定。
2.6 载车板的设计
升降横移式立体停车库的载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，这种结构型式较适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板的波纹板用镀锌钢板(钢板)一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前先对组件进行各类表面处理(如电镀、烤漆等)，使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，还有理想的刚度，这种结构型式较适合批量生产。
载车板的形式可采用下图所示的样式：
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