卷筒名义直径 D1?h?d
其中，h：与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数 d：钢丝绳直径
查《机械设计手册》第二卷表8-1-54得到： h=18 所以D1?h?d=18?18=324mm 再按照表8-1-58取卷筒直径D=400mm
图2.4钢丝绳与卷筒绳槽匹配参数图
卷筒槽形选择标准槽形，查表8-1-59得： 槽底半径R=10.5mm 槽距P=21mm
按照表8-1-60选择A型卷筒，卷筒直径D=400mm，长度L=300mm；起升高度H=1850mm
2.7.4 滑轮的设计
绳索滑轮一般用来导向和支承，以改变绳索及其传递拉力的方向和平衡绳索分支的拉力。
承受载荷不大的小尺寸滑轮（D<350mm）一般制成实体的滑轮，用15、Q235或铸铁(如HT150)。受大载荷的滑轮一般采用球铁（如QT42-10）或铸钢（如ZG230-450、ZG270-500等），铸成带筋和孔或带伦的结构。大型滑轮（D>800mm）一般采用型钢结构和钢板焊接结构。
受力不大的滑轮直接安装在心轴上使用，受有较大载荷的滑轮则装在滑动轴承或则滚动轴承上，后者一般用转速较高、载荷大的情况下。轮毂和轴套长度与直径比一般取为1.5~1.8。
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图2.5滑轮参数计算
钢丝绳直径d=18mm 由滑轮直径D1?h?d
查《机械设计手册》第二卷表8-1-54得系数h=20 所以D1?20?18?360mm 最终选取D1=400mm 查表8-1-66得到:
滑轮绳槽半径R=D/2=10mm
??45?
H=h=30mm
2.7.5 提升转动轴的计算
初选深沟球轴承6010，所以轴颈处直径为φ50
查《机械设计课程设计》表5.9深沟球轴承（GB/T276-94）得滚动轴承6010的安装尺寸B=16，所以第一段轴长为22，然后利用一个轴肩来顶住轴承，所以第二段轴的直径为φ60，由于第二段轴上要套上卷筒，所以开有16×10×80的键槽。在这段轴的后端设一轴肩，用来定位卷筒。另外这根轴要更电机出来的轴通过链传动来传递动力，所以在轴的后端也开有键槽，用来装链轮。
2.7.6 联轴器的选型
提升部分都单独用到电动机，而且分别采用了联轴器，具体选型如下： 按照《机械设计课程设计》表6.6选取：凸缘联轴器 提升部分：
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标记为：YL10联轴器 J50×84/J1B40×84 GB5843-86
2.7.7 轴承的选型
选取的是深沟球轴承 型号为6010 GB/T276-94
2.8 本章小结
本章节主要是立体车库机械部分总体设计和钢的强度校核，以满足设计要求，得到可靠的安全保障。
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第三章升降横移式存取机构的安全保护措施的考虑 3.1 概述
立体车库的安全性是一个很重要的问题。我国现在的停车设备还不完善，所以安全问题就显得特别重要，作为要长期使用而且使用比较频繁的设备，安全是第一位的，只有设备安全运行的时间长，人们才能接受它。因为立体车库的很多东西都还没有标准，以下介绍几种机械式防坠机构，它们将为停车带来更好的安全保障。
3.2 安全装置
3.2.1 防坠装置
要保证载车板在运行和停止过程中的绝对安全，必须采用防坠措施。可以采用以下集中防止坠落的装置： a．钢丝绳的防断、防脱
提升载车板用钢丝绳、滑轮、链轮来实现，采用霍尔元件来检测钢丝绳的断头数，把它传输给上位机储存，到一定限度系统会自动报警。在滑轮上安装一防脱机构，如图3.1所示。
图3.1 钢丝绳防脱机构
防脱机构可防止钢丝绳由于有偏角或钢丝绳松动而出现脱轮现象。 b. 自带刹车装置
立体停车库在运行中假如出现停电情况，从而可能发生卷筒倒转，采用带刹车的电机可防止卷筒倒转，可避免搬运器掉下。本次设计采用的是专用停车设备电机，自带刹车装置。
3.2.2 减震装置
载车板底部装有减振装置，当载车板下降时工作，起减振、缓冲的作用，确保车辆在
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下降时的安全。
3.2.3 立体车库紧急停车、误操作报警
当立体停车库正在运行，出现突发事件时，只需按下控制面板上的总停按钮就可停止一切立体停车库的动作，同时报警装置工作，直到故障解除。当出现工作人员在控制面板上的误操作时，系统报警且拒绝执行指令，直到故障解除。
自动化立体停车库的安全使用，是一个需要长期关注、各个环节来共同保障的系统性问题，在立体停车库的使用中，还需要对各个保证安全的环节予以检测和随时予以调整，才能保证立体停车库的安全，才能保证我们车辆的绝对安全，机械式立体停车设备这一新发展的机械才能给予人们放心使用的保证。
3.3 本章小结
本章节主要概述了立体车库存储机构的安全措施。
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