度，由D=400知：
nw?v?60?1000?D?35?103?3.1415926?200? 55.7r/min 即：n?(i1?i2?i3???????in)?nwr/min= 1392.5 r/min 考虑到研磨盘结构，选择电动机转速为1500r/min
3.2.4 确定电动机的型号
根据工作要求和工作条件以及以上所计算的电动机所需的功率（0.44 kw）和转速（1500 r/min）。由《机械设计手册》初步选的电动机的型号为YVP801系列的变频调速专用电动机。该种型号的电机节能效果明显、调速性能好、调速比宽、快速响应性优良、应用范围广、性能价格比高等优点，具体参数见表3-1
表 3-1 电动机的具体参数
功率/kW 0.55 输出转速r/min 0-3000 输出转矩/Nm 3.5 产品型号 Yvp 配用电动机 Y801-4
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第四章 旋转工作台的设计
本次设计的平面研磨机采用齿圈游星轮结构，中心内齿轮带动游星轮自传同时还相对齿圈公转，在游星轮上添加虚拟行星架可模拟为2K-H行星齿轮轮系，
此时齿圈固定，传动比为
iaH?1?ZbZa,行星传动中，为了保证中心轮和行星架轴线
重合条件下的正确啮合，为此各对啮合齿轮的中心距必须相等，即保持同心条件，两中心轮的齿数
和
必须同时为偶数或奇数，同时需满足装配条件，既保证
＋
）／
=C（整数），
各行星轮能均布的安装在两中心齿轮之间，即满足（
还要满足邻接条件，保证两行星轮的齿顶不相撞，即
行星轮的齿顶圆直径）。考虑到研磨盘的最大直径为200mm,研磨盘内孔直径为70mm,有效利用研磨盘面积和结构简单原则，选择nw?5,Za?82,Zc?63,Zb?208,此时
=3.55，由于工作台中的齿轮主要作用是传递运动，使工件保持一定的运
动轨迹，因此齿轮属于轻载。齿轮的模数m=1，中心内齿轮的齿厚为18 mm,在每个游星轮中加工出6个直径为13的孔，用来放工件。同时游星轮上面做成筒状
用来放置压块，齿圈做成可分离式，用用螺钉连接在面板上，面板下面有六个筒形支撑块支撑，面板和支撑块通过螺钉连接在箱体上，参数如下表4-1，具体见部装图。
ZZnd（
------
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表 4-1 轮系参数表
名称 齿数Z 模数齿形角ɑ 齿厚B 精度等级 材料 热处理 M(mm) 中心外齿轮 中心内齿轮 游星轮 63 1 8mm 7 40Cr 调质 208 1 18 7 40Cr 调质 82 1 18mm 7 40Cr 调质
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第五章 主轴及传动系统的设计
5.1 主轴的设计
轴支承着转动件回转并传递转矩，同时它又通过轴承与机架联接。轴上零件与轴、轴承组成了一个以轴为基准的组合体—轴系部件。所以，在轴的设计中不能只考虑轴本身。必须考虑轴系部件的整体结构。为了使轴系部件安全、平稳、经济的回转，轴必须满足下列几点要求：有足够强度承受作用在轴上的载荷；轴的弯曲变形不应是轴与轴承产生边缘接触，同时，轴的弯曲和扭转刚度应保证机械的精度与性能；轴的工作转速必须避开临界转速的±20%的范围，以保证平稳的回转。
5.1.1 主轴材料的选择
根据轴的使用条件选取经济的材料，热处理方式，结构形式和加工方法。例如35、45。直径不太大的使用热扎圆钢，轴径130㎜以上的使用锻钢。受力较大、需要轴颈有较高耐磨、处于高低温或腐蚀等条件下的轴采用合金结不重要的轴可以用普通碳素结构钢，例如Q235、Q255正火处理。一般的轴采用优质碳素结构构钢，例如，曲轴、螺旋桨轴使用镍铬钼钢，凸轮轴、花键轴使用铬钢，汽车上的轴使用铬钼钢等，经渗碳淬火或表面淬火处理。碳素钢和合金钢的弹性摸量E、切变摸量G几乎相同，故用合金钢并不能提高轴的弯曲刚度和扭转刚度。因此，仅希望弯曲刚度、扭转刚度的轴，应使用价格较抵的碳素钢。设计这种轴时，可以根据刚度要求计算轴径，然后根据计算的应力植选择相应的材料。根据使用条件及轴的传递的转矩预选定材料为45钢，则它的主要力学性能如下表5-1。
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表5-1 45钢的力学性能表 材料牌号 45 正火 热处理 毛坯直径/㎜ 40 ≤241 硬度 HB 600 抗拉强度 δb/MP 355 屈服点 δs/MP 5.1.2 主轴的结构设计
主轴的设计和其他零件的设计相似，包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。
主轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。轴的机构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此轴的结构设计是轴设计中的重要内容。
轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需要对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作时产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应进行振动稳定性的计算，以防止发生共振而破坏。本次设计的单面平面研磨机机构简单，研磨盘的转速不高，因此对轴的设计不必进行振动稳定性的计算。
轴的设计和其他零件的设计相似，包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。
轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。轴的机构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此轴的结构设计是轴设计中的重要内容。
轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需要对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作时产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应
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