《单片机应用系统》项目设计报告
第四章 软件设计
系统软件设计说明
在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。
在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。
为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每一部分叫做一个模块。所谓“模块”，实质上就是所完成一定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。
模块程序设计法的主要优点是：
1、 单个模块比起一个完整的程序易编写及调试；
2、 模块可以共存，一个模块可以被多个任务在不同条件下调用； 3、 模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。
本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、避障子程序﹑中断子程序﹑显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。
第五章.调试
第一步：检测数码管好坏。写一个简单的程序，观察数码管是否点亮。再将 P0口送0xc0,P2口送0x00，观察数码管是否显示正确的数值。为了达到预期效果，多换几个数试试，观察是否显示正确的数值。（调试时候发现有些数 值不正确，检查过程发现段码没有发现短路，板子氧化严重的问题。）
第二步：检测超声波模块。烧好程序，将超声波正对着墙壁，判断测的距离 是否正确。（用USB口供电，发现显示数据比较正确，但是直接用电源，数 值就不准确，半米之内教准，但是半米之外显示不出来。原因：电源问 题，达不到预期电压值。）
第三步：将小车组装好，写进程序，用电脑USB口供电，且用手遮挡小 车控制好距离，观察是否在大于40cm时两个电机一起转动，在小于30cm时候 只有一个电机转动。
第四步：在第三步的基础上用电池供电。观察是否按要求行驶，即：大于 40cm直行，小于30cm时候减速并且转弯。（由于电池达不到预期要求，小车 在行驶时，只能测得半米左右的数据，且小车能做出相应的转弯。）
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第六章结论
历时三个月的设计过程中，我首先边查资料，边在实验室焊接小车的线路板。在焊接过程中，我感觉到即使是一个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。有时是“虚焊”的原因，有时可能是阻值选错。在焊接显示电路时，我就错将680欧的电阻焊成了6.8千欧。这使我深深感受到理论与实际间的差距。在调试过程中，发现插上编程器后不能烧制程序，通过检查电路发现，AT89S52芯片的使能端没有接VCC。改好之后重新烧制，发现还是不可以，通过再次检查，发现是共阴管的驱动芯片74LS245的引脚出现焊接错误。通过这些调试，提高了我检查电路的能力，以及巩固了电路图的知识。通过这样的设计，提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。本设计采用的是89S52单片机，这主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。比如采用陵阳单片机，就可以简化编程，但其稳定性不是很好。
第七章、展望
1、在本课题的基础上，我们可以在小车的底座下面装一个吸尘装置，这样就可以在小车行驶的过程中吸除一些预先放好的小纸屑。
2、设计出两辆小车，一辆小车放在另一辆的前面。当前面一辆小车起动时候，后面一辆小车也起动，前面一辆小车转弯的时候后面一辆也跟着转弯，前面一辆小车停止时，后面一辆也跟着停止。
第八章、程序
#include
sbit TX=P3^0; //触发信号引脚 sbit K1=P3^4; sbit K2=P3^5;
sbit PWM1=P3^6; //pwm信号输出 sbit PWM2=P3^7; static char click=0;
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//器件配置文件
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unsigned char ZK1,ZK2; unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; unsigned
char
const
discode[]
={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; unsigned char const positon[3]={ 0x7f,0xbf,0xdf}; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void delay(void) //误差 0us {
unsigned char a,b,c; for(c=23;c>0;c--) for(b=216;b>0;b--) for(a=184;a>0;a--); }
void Display(void) { }
void Conut(void) {
time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0;
S=(time*1.7)/100;
{P0=discode[disbuff[posit]];} P2=positon[posit];
if(++posit>=3)
posit=0;
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disbuff[0]=S00/100; disbuff[1]=S000/10; disbuff[2]=S00 ;
}
void Timer2interrupt() { RCAP2H=0x0fe;
RCAP2L=0x33;
ET2=1; // 断 EA=1; // TR2=1; // }
void zd0() interrupt 1 { TH0=0;
TL0=0;
}
void zd3() interrupt 3 模块 { TH1=0x0f8; TL1=0x30; Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0;
TX=1;
//800MS
//500us
允许T2定时器中
打开总中断 启动T2定时器 中断用来扫描数码管和计800MS启动
启动一次模块
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//T1
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} }
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0;
void Timer2(void) interrupt 5 {
TF2=0; // T2定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记 RCAP2L=0x33; /*恢复定时器初始值*/ ++click;
if (click>=100) click=0; if (click<=ZK1)
PWM1=1;
RCAP2H=0x0fe;
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