《单片机应用系统》项目设计报告
}
else PWM1=0;
if (click<=ZK2)
PWM2=1;
else
PWM2=0;
void main( void ) {
TMOD=0x19; TH0=0;
TL0=0; TH1=0x0f8; TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; TR1=1; EA=1; ZK1=42; ZK2=42; while(1) {
while(INT0==0); TR0=1;
while(INT0==1); TR0=0;
Conut();
{
//当RX为1计数并等待
//关闭计数 //计算
//控制加速 //当RX为零时等待
//允许T1中断 //开启定时器 //开启总中断 //2MS定时
//设T0为方式1，GATE=1；
Timer2interrupt();
if (S>40)
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P1=0xf6; ZK1=ZK1-5; ZK2=ZK2-5; } { }
{
P1=0Xf8; ZK1=ZK1+5; ZK2=ZK2+5; delay(); } else
if((K1==1)&(K2==0)) P1=0Xf1; ZK1=ZK1+5; ZK2=ZK2+5; delay();
else
if((S<30)&(K1==1)&(K2==1))
{ }
else
if((S<30)&(K1==0)&(K2==0)) { }
P1=0Xf9; ZK1=ZK1+5; ZK2=ZK2+5; delay();
P1=0Xf4; ZK1=ZK1+5; ZK2=ZK2+5;
//控制转向
if((K1==0)&(K2==1))
if (ZK1>=100) ZK1=12;
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}
if (ZK1<=0) ZK1=12; if (ZK2>=100) ZK2=12; if (ZK2<=0) ZK2=12;
}
致谢
历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的搜索努力以及白老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，白老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。
通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。
由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。
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《单片机应用系统》项目设计报告
参考资料
1 赵负图，传感器集成电路手册.第一版，化学工业出版社，2004,590～591 2李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，第三版，北京：1997年 3张红润，实用自动控制，成都：科技大学出版社。1990年1月 4康华光，电子技术基础，北京：高等教育出版社，1983年10月
5潘新民，微型计算机控制技术，北京：人民邮电技术出版社，1988年3月 6赵依军，单片机微型接口技术。北京：人民邮电技术出版社，1989年3月 7李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001 8胡汉才，单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996 9王毅，单片机器件应用手册，北京：人民邮电出版社，1995
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