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5.3.2.2圆螺母和止动垫圈的型号
左凸轮的右边用轴肩定位，左边用圆螺母定位，圆螺母用止动垫圈，如下图：
这里选用了螺母 GB/T 812 M42?1.5和垫圈GB/T 858-1988 40，螺母GB/T 812 M27?1.5和垫圈GB/T 858-1988 24，螺母 GB/T 812 M33?1.5和垫圈GB/T 858-1988 24 5.3.2.3弹性挡圈的型号
利用弹性挡圈也是轴向固定的一种方法，一般用于结构紧凑、简单、装拆方便，但受力较小，且轴上切槽将引起应力集中。选用了挡圈GB/T 894.1 24, 挡圈GB/T 894.1 30, 挡圈GB/T 894.1 40,如下图：
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第六章 控制部分
6.1电动机的控制
电动机的控制应用起保停电路，起保停电路最主要的特点是具有记忆功能。
图6-1
图6-1是可编程序控制器控制系统的外部接线图，其中SB2为起动按钮，SB1为停止按钮，FR是热继电器，在电动机过载时，其常闭触电断开，使KM1的线圈断电，电动机停转。下图（6-2）为梯形图：
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图6-2是可编程序控制器控制系统的梯形图，当按下起动按钮SB2时，起动信号X1变为ON时，X1的常开触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，X1变为OFF，其常开触点断开，“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线圈，YI仍为ON。当按下停止按钮SB1时，停止信号X2变为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使YI的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
6.2V块运动的控制
左V块上下移动，右V块左右移动，第一步是左V块向上移动，此时右V块不动，进行的是破壳的工序，第二步是左V块不动，右V块右移，第三步是左V块下移，右V块不动，第四步是左V块不动，右V块左移。
当按下起动按钮X1后，左V块上行，碰到限位开关X3后，停在该处，此时右V块右行，0.2秒后左V块开始下行，此时右V块停在该处，0.175秒后左V块不动，右V块左移。
编程如下图：
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第七章 总结
本次毕业设计历时两个多月，虽然时间比较短，但我确实感觉到学了好多知识，学会了怎样查取资料，应用资料到设计中去。提高了分析问题和解决问题的能力，知道了设计的总体过程，培养了我自学和独立思考的能力。
两个月以来，在指导老师的悉心帮助下，在自己的不断努力和进取中，自己独立地完成了设计，尽管有很多不足和错误，也遇到了很多困难，但是在自己的努力，特别是在高老师和同学的帮助下大部分都解决了。
还记得刚开始设计时，一点头绪都没有，幸好那时有老师的指导，但在设计过程中遇到了很多问题，例如怎样摆放架子，应该在什么地方摆架板，轴承座的选择与画法，到后来的
这次设计，为我以后的工作奠定了坚实的基础，使我知道作为一个设计员应该具备哪些条件。这次设计也是学校考查我们知识，作为一个大学生获得学士学位评估的标准。顺利完成毕业设计以后，我的信心大增。
在这段时间，我感觉到我活的特别充实，因为我巩固和加深了大学四年所学的知识，也会让我以全新的面貌迎接以后的工作。
设计让我收获很多，和同学讨论时就增加了我们之间的友谊，自己动手时提高了实际操作能力，个人的思维有了大幅度的提升。
周绍荣 2009年6月
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