2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=13.67m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.264g4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由?
答：为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行业标准ZBT240007—89也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于3.5t的货车为例予以说明。法规规定： 对于??0.2~0.8之间的各种车辆，要求制动强度
z?0.1?0.85(??0.2)
车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。对于最大总质量大于3.5t的货车，在制动强度z?0.15~0.3之间，每根轴的利用附着系数曲线位于??z?0.08两条平行于理想附着系数直线的平行线之
间；而制动强度z?0.3时，后轴的利用附着系数满足关系式
z?0.3?0.74(??0.38)，则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言，制动
强度在0.3~0.4之间，后轴利用附着系数曲线不超过直线??z?0.05的条件下，允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。
L??b2.7?0.65?1.25??0.8 4．5 答案：1）同步附着系数?0?hg0.632）因??0.7??0 所以前轮先抱死
Ef?z?f?b/L ?f?0.7
???fhg/L21
1.25/2.7==0.951 0.65?0.7?0.63/2.73）最大制动减速度：
abmax=Ef?0.7?g?6.53m/s2
Fu4）G?T'
??0.65
a) 1失效
Fu2(1??)Fu??2(1??)G'?0.7G'
1T2T2Fu1?Fu??2?G'?1.3G' 2失效
1T1T21Fub)1失效 2?G' 2失效
1T21Fuc) 1失效 2?G' 2失效
1T25）a)1失效Fxb2?1Fu2?G' 1T21Fu2?G' 1T2GGdu?Gz Fz2?(a?zhg)
Lgdt 22
?后轴利用附着系数 ?r?zLz
a?zhg1.45/2.7a/L??0.46
1??rhg/L1?0.7?0.63/2.7?后轴制动效率Er??r?最大动减速度abmax?0.7g?0.46?0.32g 2失效Fxb1?Gdu?Gz gdtFz1?G(b?zhg) LLz
b?zhg?前轴利用附着系数 ?f??前轴制动效率 Ef?z??f1.25/2.7b/L??0.55 1?0.7?0.63/2.71??fhg/L最大动减速度abmax?0.7g?0.55?0.39g
b)由第2）问 知：前轮先抱死 1失效与2失效情况相同。
Fxb1??Gdu??Gz gdtFz1?G(b?zhg) Lf?前轴利用附着系数 ???Lzb?zhg
?前轴制动效率
Ef?z?f?b/L1.25/2.7==0.95
???fhg/L0.65?0.7?0.63/2.7最大动减速度abmax?0.7g?0.95?
1?0.33g 223
与b）回路的情况相同。 6)、比较优缺点：
其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当1失效时，容易后轮先抱死，发生后轴测滑的不稳定的危险工况。
实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。
实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时，极容易制动跑偏。
第 五 章
5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N／rad、外倾刚度为-7665N／rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。
答： 由题意：FY=k??k??=??
故由外倾角引起的前轮侧偏角： ?=? k???k=????????????????????0
5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。
答： 稳定性系数：K?m?ab???? 2??kkL?21?k1、k2变化，
原来K?0,现在K>0,即变为不足转向。
5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？
答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。
几个表征稳态转向的参数：
1．前后轮侧偏角绝对值之差(????????
?????转向半径的比R/R0;
24
3．静态储备系数S.M.
彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。
5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法：
1.????????时为不足转向，????????时 为中性转向，??????<0时为过多转向；
2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向，R/R0<1时为
过多转向；
3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M.<0时为过
多转向。
汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得 汽车质心至前后轴
距离a、b发生变化，K也发生变化。
5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？
答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同?
答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。
5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？
答： 横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。
装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使K变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。
5．8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。
答： 即要K变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬架不变，减
小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。
5．9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?
答： 否，m不同，空载时的汽车m小于满载时的 m，即满载时的K更大，操
纵稳定性更好。
5．10试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。
答：稳定性系数公式：K?m?ab???? 2??L?k2k1?汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。
5．11二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m＝1818．2kg
绕oz轴转动惯量 Iz?3885kg?m2 轴距 L=3.048m
25