一、是非题
??1、若有FA??FB的两个力，作用在同一刚体上，则此二力是作用力与反作用力，或是一对平衡力。 （ ）
2、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。 （ ）
3、质点运动的方向一定是合外力的方向。 （ ） 4、作用在同一刚体上的两个力 F1、 F2，若有F1 = - F2 ，则该二力是一对平衡的力，或者组成一个力偶。 （ ）
5、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，则该点一定作直线运动。 （ ） 6、当质点处于相对平衡（即相对运动为匀速直线运动）时，作用在质点上的主动力、 约束力和牵连惯性力组成平衡力系。 （ ）
二、选择题
1、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a）汇交于三角形板中心，图（b）汇交于三角形板底边中点）。如果各力大小均不等于零，则
图（a）所示力系______________________； 图（b）所示力系______________________。 ①可能平衡； ②一定不平衡； ③一定平衡； ④不能确定。
2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物块B的运动方程为X＝k t2，其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为_____________。
① 2 k；
② (4 k2 t2 / R)1/2；
③ (4 k2＋16 k4 t4 / R2 )1/2； ④ 2 k＋4 k2 t2 / R。
?3、船A重P，以速度v航行。重Q的物体B以相对于船的速度ū空投到船上，设
?????ū与水平面成600角，且与v在同一铅直平面内。若不计水的阻力，则二者共同的水平速度为_________。
① ( Pv＋0.5Qu ) / ( P＋Q )； ② ( Pv＋Qu ) / ( P＋Q )；
③ ( ( P＋Q ) v＋Qu ) / ( P＋Q)。
4、设力F在X轴上的投影为F，则该力在与X轴共面的任一轴上的投影____________。
① 一定不等于零； ② 不一定等于零； ③ 一定等于零； ④ 等于F。
5、当点运动时，若位置矢______,则其运动轨迹为直线；若位置矢______,则其运动轨迹为圆。
① 方向保持不变，大小可变； ② 大小保持不变，方向可变； ③ 大小，方向均保持不变； ④ 大小和方向可任意变化。
6、两均质圆盘A、B，质量相等，半径相同，放在光滑水平面上，分别受到 F，
F的作用，用静止开始运动，若 F =F' ，
?'????则任一瞬时两圆盘的动量相比较是_________。
① ＫA>ＫB； ② ＫA<ＫB； ③ ＫA=ＫB。
三、填空题
1、空间力偶对刚体的作用效应取决于_______________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。
2、AB为机车上的连杆，已知
AB//O1O2，机车沿直线轨道运动，且与轨道无相对滑动，轮心速度不变，试在图中画出 AB杆上M点速度与加速度的方向。
3、质量均为10（ kg ）的两个质点A和B的初速度均为零，质点A受到一常力F1＝20（ N ）作用，质点B受到一大小为F2＝4 t（ N ）、方向不变的力作用，则在10秒末质点A的速度大小VA＝___________________________；质点B的速度的大小VB＝_________________。
4、 图示结构受力偶矩为M=300kN.m 的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为______________________,方向__________________________。
5、试画出图示三种情况下，杆BC中点M的速度方向。
6、已知长2d的均质细杆质量为M，可绕中点O转动。杆端各附有一个质量为m 的
质点，图示瞬时有角速度ω，角加速度ε，则该瞬时系统的动量的大小为_______________________;对O轴的动量矩的大小为___________________________。
计算题
一、单个物体平衡（自找） 二、求结构的约束力
结构如图所示，A、B为固定铰支座，E为可动铰支座，D、C为中间铰链，已知：P＝400kN，Q＝600kN，尺寸如图。各杆自重不计。试求支座A、B及铰C的约束反力。
解：取CE
ΣX＝0 ΣME(F)＝0 取BD
ΣMB(F)＝0 ΣX＝0 ΣX＝0
Xc＝0
Q·15－Yc·30＝0
0
Yc＝Q/2＝300kN
－SADsin45·60＋P·40＋Yc·30＝0 SAD＝589.26kN SADcos450＋XB＝0 XB＝－416.6kN SADsin450－P－Yc＋XB＝0 YB＝283.33kN
图示支架由两杆AD、CE和滑轮组成，B处是光滑铰链连接，在动滑轮上吊有Q=1000N的物体，杆及滑轮自重不计。已知：L=1 m，r=15cm。试求支座A、E的约束反力。 CAr
DBQE
解：取整体
?mE?F??0,
1??Q?2L?r??XAL?0①2??得XA?2075NDrCBYAAYEXA
?X?0,?Y?0,XE??XA??2075N②YA?YE?Q?0③ QCYBTXBBXEE得YE?2000N,代入③式，得YA??1000N取CBE，T?1Q2 YEXEE ?mB?F??0,T?r?YE?L?XE?L?0④
图示平面结构，自重不计。已知：M＝500N?m，θ＝450，L1＝2m，L2＝3m， qc＝400N/m。试求固定端A及支座C的反力。
解：取BC，
13
?2L2=0
∑mB（F）＝0，NC L2－1qL?2C 2
∑X=0, ∑Y=0,
XB=0
YB+NC－1qL＝0 2C 2
得 NC＝400N，XB＝0，YB＝200N 取AB， ∑X=0, ∑Y=0，
XA－XB/=0 YA－YB/=0
∑mA（F）＝0，MA－M＋XB/L1?sin450－YB/ ?cos450?L1=0
得 XA＝0，YA＝200N，MA=782.8N .m