牛头刨床机构的造型设计与运动仿真
的圆，进行双向拉伸得出一个长度为20mm的圆柱，在TOP基准面上拉伸出一个R=5mm，高度为45mm的圆柱，如图2-8所示。
图2-8刨头上的销钉
对传动销钉进行建模，在RIGHT基准面上绘制草图，绘制一个圆R=10mm，双向拉伸出一个长度为20mm的圆柱，在FRONT基准面上拉伸出一个R=5mm，高度为20mm的圆柱，在R=10mm的圆柱上切除一个R=5mm，完全贯穿的圆柱孔，如图2-9所示。
图2-9传动销钉
2.1.2 运用Pro/E对曲柄摆杆机构的装配
对以上建模进行装配步骤如下：点击新建按钮，选择组件，输入文件名
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planer-asm，在处将勾号取消掉，点击确定弹出窗口如图2-10所示。
图2-10新建装配体弹出窗口
选择如图所示的选项，点击确定，点击工具栏插入按扭在文件中选择支架，会有如图2-11所示标题栏出现，
图2-11装配定义窗口
在自动一栏中下选菜单选择固定，点击右侧
按钮，支架固定完毕；点击插入，插
入曲柄，在用户定义一栏下拉菜单选择销钉，点击放置按钮，弹出窗口如图2-12所示。
图2-12装配定义下拉菜单
选择销钉的中心轴与支架中心圆的轴，进行轴对齐，如果销钉的轴不太好选可以
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点击按钮可以以独立窗口的形式显示零件，选择销钉的面与支架的面进行平移配
对曲柄进行拉动，然后点
合，如果两个面距离太近不方便选择可以点击拖动按钮击继续按钮
继续进行装配，如果方向不对点击反向按钮进行调整，约束完毕，点
击对号按钮，曲柄约束完毕；点击插入，选择传动销钉，在用户自定义下拉菜单选择销钉，选择销钉的凸台圆柱轴心与曲柄端部的圆柱轴心进行同轴心配合，选择凸台的顶面与曲柄顶端的底面平移配合，方向不对可以点击方向按钮进行调整，点击对号按钮，传动销钉约束完毕；点击插入，选择导杆，在用户自定义下拉菜单选择销钉，选择导杆一端的凸台的轴与支架底部圆柱的轴同轴心，然后选择凸台的底面与支架圆柱的顶面平移配合，如果方向不对可以点击方向按钮进行调整，拖动导杆，使其与传动销钉接近，点击继续按钮，在放置的下拉菜单下面点击新建集按钮，在用户自定义菜单中选择圆柱，选择导杆的长轴轴心与传动销钉的孔的轴心同轴心配合，点击对号按钮，倒杆约束完毕；点击插入按钮，选择刨头推杆，在用户自定义的下拉菜单中选择销钉，选择刨头推杆的一端圆柱凸台的轴心与倒杆一端的圆柱孔的轴心进行同轴心配合让，选择凸台的顶面与到导杆的地面进行平移配合，如果方向不对点击方向按钮进行调整，点击对号按钮，刨头推杆约束完毕；点击插入按钮，选择刨头上的销钉，在用户自定义菜单下选择圆柱，选择销钉大圆的轴心与支架顶部圆柱的轴心进行同轴心配合，点击拖动按钮多动销钉至与刨头推杆顶端接近的位置，点击继续按钮，点击新建集，在用户自定义菜单选择销钉，选择销钉小圆柱的轴心与刨头推杆的圆柱孔的轴心进行同轴心配合，选择销钉小圆柱的顶部与刨头推杆的顶部进行平移配合，点击对号按钮，刨头上的销钉约束完毕[24]。整个装配体装配完成。完成的装配体如图2-13所示。
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图2-13装配体
2.1.3 运用Pro/E对曲柄摆杆机构的运动仿真
对上述完成的装配体进行运动仿真，点击应用程序按钮，显示下拉菜单如图2-14所示，
图2-14应用程序下拉菜单 图2-15插入下拉菜单
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点击机构按钮，点击插入按钮，如图2-15所示，点击伺服电动机弹出窗口如图2-16所示，
图2-16伺服电动机窗口
选择曲柄的与支架连接的一端的圆柱轴心为运动周，点击轮廓菜单弹出如图2-17所示，
图2-17伺服电动机轮廓窗口
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