牛头刨床机构的造型设计与运动仿真
座底面距离为300mm；插入零部件上盖，选择上盖的底面与底槽的内上面重合，两个侧面重合，选择上盖的圆与短导杆同轴心配合；在右视基准面上创建草图，在草图上绘制一条距离底座圆心150mm的一条中心线，退出草图，插入零部件齿轮，选择齿轮中心与中心线同轴心，选择齿轮前面与长导杆后面距离约束为15mm，选择齿轮上的销钉圆柱面与长导杆内部面相切约束；插入刀架，选择圆柱面与上盖前端的圆柱面同轴心，刀架后面与上盖前面重合约束；插入刀，选择刀的两个侧面分别与刀架孔的两个侧面重合配合，选择刀的上端面与刀架前端上端面距离约束为10mm；插入销钉，在上盖与底座处配合人，装配完毕如图2-39所示[28]。
图2-39 装配体
2.2.3 运用SolidWorks对齿轮摆杆机构的运动仿真
打开装配体，在左下角点击运动算例，弹出如下菜单如图2-40所示，点击马达按
钮弹出窗口2-41所示，选择齿轮为马达力的受力点，在速度一栏输入60作为动
，弹出如图2-42所示，在装
力的速度，点击对号按钮。点击运动算例属性按钮
配体运动帧数和物理模拟帧数都输入200，方便录像的显示。
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牛头刨床机构的造型设计与运动仿真
图2-40运动算例窗口
在播放模式的下拉菜单中选择循环播放按钮，如图2-43所示，拖动键码至大致1s位置，如图2-44所示，
图2-41马达窗口 图2-42运动算例属性
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牛头刨床机构的造型设计与运动仿真
图2-43播放模式 图2-44键码属性 点击保存动化按钮录制动画按钮
，弹出窗口如图2-45所示，点击保存按钮，弹出
窗口如图2-46所示，点击确定按钮，保存动画成功。
图2-45保存动画窗口
图2-46保存确定窗口
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牛头刨床机构的造型设计与运动仿真
2.3 对两种运动方式进行比较
运用运用 Pro/E的 Mechanism模块对曲柄摆杆机构进行分析得出刨头销钉顶点的速度与时间的关系图，其运动到中间处时速度最大，为峰（谷）点；其在一端时速度急回变化，在0值处。如图2-47所示。
图2-47速度分析图
顶点加速度与时间的关系图，在速度最大时，加速度为0值处；在一端速度急回变化时加速度最大，为峰（谷）点。如图2-48所示。
图2-48加速度分析图
顶点与支架一端的相对位移与时间的关系图，如图2-49所示。
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图2-49位移分析图
运用SolidWork的Motion模块对齿轮摆杆机构进行分析，得出刀上一点的速度与时间的关系图，其运动到中间处时速度最大，为峰（谷）点；其在一端时速度急回变化，在0值处。如图2-50所示。
图2-50速度分析图
该点的加速度与时间的关系图，在速度最大时，加速度为0值处；在一端速度急回变化时加速度最大，为峰（谷）点。如图2-51所示。
图2-51加速度分析图
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