题目2 脉冲除尘器的PLC控制
1.任务描述
水泥厂在生产中可产生大量的水泥粉尘，不但造成了空气污染，还严重地影响了操作工人的身心健康，改善现场的作业环境，可通过布袋式脉冲除尘器回收水泥粉尘。
某水泥厂的球磨车间建有5个除尘室，每个除尘室安装了1台脉冲除尘器，每台脉冲除尘器有两个脉冲电磁阀（A阀和B阀）和1个提升电磁阀。在提升电磁阀工作期间，脉冲电磁阀才能工作。
2.控制任务和要求
（1）各个除尘器的电磁阀的控制时序。为使收尘系统阻力变化范围小，一般采用均匀间隔清灰的工作方式，即采用定时控制方式，各个除尘器的电磁阀的控制时序如图1所示：
前提升电磁阀 室 脉冲电磁阀 后提升电磁阀 室 脉冲电磁阀 图1
t0：脉冲电磁阀的启动延时，一般取2s t1：提升电磁阀的工作时间，一般取8s t2：脉冲电磁阀的喷吹时间，一般取0.13s t3：室间隔时间，一般取17s
（2）各个除尘阀的工作顺序。考虑到灰斗里绞刀负荷的均衡性、喷吹的有效性及减少清灰时的排放量，一般采用错开清灰的方式。各个脉冲电磁阀的工作顺序是：
1A→3A→5A→2A→4A→1B→3B→5B→2B→4B→1A→??
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（3）系统的工作方式。为检修和维护方便，每个电磁阀应有自动/手动两种工作方式，正常工作时采用自动方式：检修和维护时，采用手动方式。 （4）在各个电磁阀工作期间，应有指示灯指示。
3.设计方案提示
（1）在自动方式下，各个电磁阀处于顺序循环控制过程中。
（2）某个电磁阀工作在手动方式下，则不会影响其他电磁阀的正常工作。 （3）为节省输出点，可将电磁阀线圈与指示灯并联. （4）其操作面板如图2：
图2
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题目3 五层电梯的PLC控制
1．任务描述
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者PLC控制技术的普及，大大提高了控制系
统的可靠性，减少了控制装置的体积。
某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。 上行、下行及楼层指示 2．控制任务和一般要求
开门按钮 1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F,4F,如果5F有呼叫，则轿○ 关门按钮 楼层按钮 上行、下行按钮 厢上升到5F。
54321 2当轿厢停在2F（2楼）或3F,4F,5F,如果1F有呼叫，则轿○厢下降到1F。
3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F,4F,5F均有人呼叫，则先到○
2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至5F。
4当轿厢停在5F（5楼），1F,2F,3F,4F均有人○
呼叫，则先到4F,停8s后继续下降，每层均停8s，直
至1F。
5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响○
应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则○
认为发生故障，应发出报警信号。
7电梯的运行方向指示。 ○
8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○
9在轿厢运行期间不能开门。 ○
10轿厢不关门不允许运行。 ○
图1 轿厢内控制面板
上行层感应器
下行层感应器 8
题目4 装卸料小车多方式运行的PLC控制
1．任务描述
某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示
图1-1 装卸料小车示意图
2.控制任务和要求
① 假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。
② 假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m ③ 小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。 9 题目5 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 1.任务描述 五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E 正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 2.控制要求 用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行（启/停）。 2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5S）。 3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1S）。 4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03S）。 5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转） 备注：调试时，一定要使时间大一些。0.03秒太小了。会使继电器输出类型的PLC损坏。 10