题目26 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试
1. 坐标式机械手动作原理图
上限
原点右限左限A下限夹紧放松B下限AB 2. 控制要求：将物体从位置A搬至位置B
（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升
至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
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（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
（6）要求循环工作1小时时，判断机械手是否夹有物体，若没有，则立即自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。
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题目27 YL-335B生产线各站本地控制程序设计与调试
要求用本地按钮完成对生产线各站的控制。
题目28 液位自动控制系统设计与调试
1、任务简介
某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 2、工作方式
本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 3、技术参数
控制系统技术参数表
变量名称 水位范围 水位设定值 水位误差 水位低限 水位高限
技术参数 0-3.0m 2.0 m ±0.5m 1.0m 2.6m 超限报警 超限报警 备注 38