题目17 工业污水处理的PLC控制
1、任务描述与控制要求说明
随着经济的发展特别是我国工业的迅速膨胀对工业污水的处理已成为社会普遍关注的问题。为保证工业污水处理过程的安全性、可靠性和生产的连续性提高污水处理厂的自动化水平本课题的任务是运用可编程控制器来控制污水处理过程中污水的流量控制、PH值的调节、温度处理、水位控制。 1.2控制要求说明 控制要求如下
(1)流量控制,由流量计计量流量,并由进水阀调整流量。
1) 当流量计测到水的流速过慢时,其过慢触点接通,进水阀门开大,使水的流速加快。
2) 当流量计检测到水的流速过快时,其过速触点接通,进水阀门关小,使水的流速减慢。
3) 当流量计检测到水的流速适中时,其适中触点接通,进水阀门不动作。 (2)中和处理,由PH值量计,测量污水的酸碱值,控制加酸阀、进水阀进行中和作业。
1)若为强酸时,PH值量计强酸触点接通,报警器发出警报,加碱阀门打开 2) 若为强碱时,PH值量计强碱触点接通, 报警器发出警报),加酸阀门打开。 3) 若酸碱适中时,PH值触点接通,加碱阀的加酸阀门关闭, 报警器不报警。 (3)温度处理,由温度计计量,若水温过高,加水降温。 1)若水温过高,温度计触点接通,加水阀门打开。 2)若水温适中,温度计触点接通,加水阀门关闭。
(4)水位控制,由水位控制器控制处理池水位,并由排水阀门调整水位。 1)若处理池水位过高时,水位控制器触点接通,排水阀门开大。 2)若处理池水位过低,水位控制器触点断开,排水阀门关小。
3)若处理池水位适中,水位控制器触点接通,排水落石出阀门不动作。 (5)按下起动按钮,该不处理系统投入运行,在整个运行过程中搅拌器一直搅拌。按下停止按钮,该水处理系统停止工作。
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题目18 自动打铃控制器
1任务描述
目前,学校中的作息时间一般是由自动打铃控制器完成的。尽管这种控制器的功能单一,用单片机或数字电路组成的控制器成本较低,市场上就可买的到自动打铃控制器一般是用单片机或数字电路组成的。但是用PLC同样可以完成自动定时打铃的控制。在本课程设计中,把它作为一个典型的时序控制任务,完成PLC的课程设计实训,还是很有意义。
用PLC组成的自动打铃控制器的系统框图如下图所示:
2设计任务和要求
某学校的作息时间表如下表所示:
时间 6:00 6:20 7:50 8:00 8:50 9:00 9:50 10:10 11:00 11:10 12:00 13:20
学校的休息时间表 内容 时间 起床 13:30 早操 14:20 第一节预备铃 14:30 第一节上课铃 15:20 第一节下课铃 15:30 第二节上课铃 16:20 第二节下课铃 16:30 第三节上课铃 17:20 第三节下课铃 19:00 第四节上课铃 21:00 第四节下课铃 22:00 第五节预备铃 27
内容 第五节上课铃 第五节下课铃 第六节上课铃 第六节下课铃 第七节上课铃 第七节下课铃 第八节上课铃 第八节下课铃 晚自习开始 晚自习结束 熄灯
对自动打铃控制器的要求如下:
①上课铃与下课铃的铃音不同(铃音响的频率不同,上课铃为短音:响0.5秒,停0.5秒;下课铃为长音:响2秒,停1秒),其他的铃音为连续音。 ②每次打铃的时间为15秒。 ③星期六,星期日不打铃。
④具有时间显示功能,显示器件为LED数码管。显示内容为:分,小时及星期。 ⑤具有时间(分,小时,星期)调整的功能。
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题目19 模压机控制
1、任务描述 ①某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟,并且用各个发光二极 管LED来指示其工作情况。
②通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。 ③工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整,就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。
④在自动运行的工作方式下,通过操作启动按钮Start(加+24V电压)或停止按钮Stop(加0V电压),完成对模压机的控制。
⑤在手动调整方式下,有4个操作按钮S1、S2、S3和S4,分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时,相应的红色LED指示灯亮。
⑥模压机的3个气缸(推进器、模压机、弹出器)及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的,通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。
⑦通过紧凑的装配,在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13,由模拟器自动地检测并产生+24V信号,并可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。
⑧用按钮B1模拟光电传感器,只要不按B1,当前的输出为24V。 2、对模压机的控制要求 ①当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时,模压过程开始,阀门Y1打开,推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时,阀门Y1关闭,在弹簧的作用下,推进器后退。
②当推进器后退到行程开关S8时,阀门Y2打开,模压器向下运动,对工件进行模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时,阀门Y2关闭,在弹簧的作用下,模压器返回。
③当模压器返回到行程开关S10处时,阀门Y3打开,弹出器向上运动,将工件推出。
④当弹出器向上运动到行程开关S12处时,阀门Y4打开,喷嘴开始喷吹,将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。
⑤在喷嘴启动后15S内,按下按钮B1(模拟光电传感器检测到工件经过),阀门Y3、Y4关闭5S,弹出器向下运动,喷嘴关闭。
⑥当弹出器返回到行程开关S13处时,自动开始下一个模压过程。 ⑦如果在模压机自动运行期间,将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作方式,则程序运行到当前模压过程结束,不启动下一个模压过程。
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题目20 大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试
1. 大、小球分拣传送机械示意图
2. 控制要求:
(1)机械臂起始位置在机械原点(见图),为左限、上限并有显示。 (2)有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。 (3)起动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点)。
(4)机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关LS2断开(=“0” );压着小球时,下限开关LS2接通(=“1” )。
电磁铁PS0接近开关下行LS2下限上行当吸住大球时,活塞未达到下限位置,LS2不动作左上原点显示LS3上限LS1左限LS4右限LS5右限M+左行右行+小大 30