目 录
摘要????????????????????????????????1 前言????????????????????????????????2 1、绪论 ??????????????????????????????3 1.1 背景??????????????????????????????3 1.2 收割机简介???????????????????????????4 1.3 清选装置????????????????????????????10 2、产品方案的分析论证 ???????????????????????12 2.1 清选装置方案的论证分析?????????????????????12 3、二次清选装置的方案设计 ?????????????????????21 3.1 振动筛的运动机构设计??????????????????????22 3.2 清选系统传动方案设计??????????????????????22 3.3振动筛的设计 ?????????????????????????24 3.4搅龙的设计 ???????????????????????????28 4、机构的运动分析及动力分析 ????????????????????29 4.1 机构的运动分析的任务、目的和方法????????????????29 4.2 用解析法作机构分析???????????????????????30 5、功率计算 ????????????????????????????39 5.1 搅龙的功率消耗?????????????????????????39 5.2 振动筛的功率消耗????????????????????????39 总结与体会?????????????????????????????40 致谢词???????????????????????????????41
参考文献??????????????????????????????42
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摘要
本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机的基础上进行改装设计。本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。 【关键词】 收割机， 振动筛， 运动分析， 设计 完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501
Abstract
This project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head part on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibration’s locomotion , checked the shaft and bearing’s intensions.
【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis； Design
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前言
随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。由于良好的农业政策环境并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。联合收割机的引入，促进了农业生产规模化、集约化和产业化，提高了土地产出率和劳动生产率。既减轻了农民劳动强度，改善了农民生产生活条件，又降低农业生产成本，提高了农产品产量和质量因此联合收割机是未来农业发展的一大趋势。目前联合收割机主要分为半喂入和全喂入两种类型，由于半喂入收割机的优越性，此类机种成为了未来收割机的一大发展趋势。
清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。清选系统是谷物收获机械的主要工作部件，它对整机工作质量的好坏有很大影响，直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标，也是关系着整机机构复杂性和机体大小的关键因素。
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1 绪论
1.1 背景
2006年，中央1号文件提出了“大力推进农业机械化，提高重要农时、重点作物、关键生产环节和粮食主产区的机械化作业水平”的要求，由于良好的农业政策环境和我国经济发展水平的提高，并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。自2004年开始实施的农机购机补贴政策以来，我国农机化事业有了长足的发展。据官方统计资料显示，2003年全国农业耕种收综合机械化水平仅32.47%，通过近年来的快速发展2007年“耕种收”综合机械化水平达到了42.47%。
在农业机械化的发展过程中，农作物各生产环节的农业机械化水平呈现出不平衡的状况，以2007年为例，当年机耕水平达58.89%，机播水平为34.43%，而机收水平仅为28.62%。从以上统计数据看出，农作物收获环节的农业机械化水平最低，是农用机具最具发展潜力的领域。
我国主产农作物有小麦、水稻和玉米。据对今年的麦收初步统计，全国共有15万台联合收割机参加小麦跨区机收工作。机收小麦面积达2.3亿亩，占 收获面积的74%，比去年提高了7个百分点。而与此形成鲜明对比的是：目前 全国水稻机收水平仅为15.4％，今年全国参加水稻跨区作业的联合收割 机没有超过４万台。在农作物收获机械中，小麦联合收获机经过十多年的发展，技术已经成熟，性能和品质也趋于稳定，生产集中度较高，竞争基本在销售前几名的企业之间展开，国产化程度高。玉米收获机械在购机补贴的强力拉动下，小麦玉米兼收机得到极大的追捧，专用型自走机也逐渐成熟，各厂家也针对自身核心竞争力和技术优势，对不同地区进行技术升级和相关机型的改动，以便更加适应区域性的发展。
水稻收获机械主要有全喂入式、半喂入式联合收割机和割晒机。机械化收割不仅可以降低劳动强度，而且每亩约可以减少劳动力成本30～40元。目前我国水稻收割的机械化程度很低，而水稻又是我国 种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，因此这一市场潜力十分巨大。半喂入式联合收割机技术先进，能耗低，效率高，车身体积小，运转灵活，履带行走，易于下田，收获后能保持茎杆完整，是水稻产区最受农民欢迎的机型，市场前景良好。但是，限于技术含量较高，国外品牌垄断市场等因素，导致价格居高不下。国内半喂入式联合收割机市场一直为日本的久保田和洋马两家企业所瓜分，占据着国内大部分市场份额。国产半喂入式联合收割机发展迅速，江苏锋陵集团公司所产半喂入式联合收割机2009年已占到该机型25%的市场份额。
水稻比小麦对收割机的要求更为苛刻。据调查，我国水稻种植结构、耕作制度复杂，加上土地园田化水平低，机耕道建设不配套，使水稻收获机械难以 很好地适应农艺的要求。我国水稻主产区在南方，南方多丘陵、高原，地区和季节性差异大，这对水稻联
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合收割机的适应性和可靠性提出了更高的要求。此外， 土地分散经营规模偏小使得机械化效率低，水稻价格近几年走低使农民调减水稻 改种其他经济作物，都在一定程度上制约了水稻联合收割机的发展。
当前影响水稻联合收割机推广普及的最大障碍是缺乏质量 稳定、价格适宜的机具。国产水稻联合收割机科研开发滞后，适用机具少，质量 不能让农民满意：背负式联合收割机对地表的破坏严重；履带自走式联合收割机 技术状态不稳定；双季稻地区的农民为了种晚稻，多有存留稻秆的要求，可靠性好的日本半喂入式联合收割机价位高，购机者亏本经营；可靠性低的国产收割机价位低，但 故障多，购机者无利可图。因此，谁能较好地解决水稻联合收割机市场 的这一矛盾，必将成为市场上的赢家。 1.2 收割机简介 1.2.1 收割机的基本介绍
完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501
收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因(Combine的音译)，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。 在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。
1.2.2 历史
18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得
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