智能化，是指通过电脑对主要零部件的工作状况进行监控、显示、故障报警、自动选择最佳工作状态、执行驾驶员指令、自动停机等。由于各国国情不同，智能化适度有一定的差异。
高效可靠、经济实用是指:
(1)通过增大发动机功率，强化结构，拆装简便、省力省时，减少非作业时间，提高生产率。
(2)进一步完善、简化结构，降低制造成本，提高整机可靠性。
(3)技术上将会强化“实用、先进”的原则，追求联合收割机的最大经济效益，即生产企业效益、农机经营户机收效益的最优化。
另外，改善驾驶员的作业环境，减轻劳动强度，等效寿命设计等也是发展重点。 1.3 清选装置
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清选装置是联合收割机的重要部分。因为，收割机再脱粒后有很多杂草及一些没有脱粒干净的穗，因此，需要清选装置。清选装置对收割率有较大的影响，对不同的农作物应该选择不同的清选装置。
清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。
谷粒经过清选以后，可以获得质量均匀、尺寸一致的种子。将种子清选以后再播种，可以清除小粒、破碎粒作为粮食和饲料，节约了粮食；清选后的种子均匀饱满，播种后发芽率高，长势好，一般都能增产5-10%，还可以减少播种量20%左右。特别是玉米，清选以后可用半精量或精量播种，因而更可以大量节省种子。清选后的种子已清除其中大部分病虫害的籽粒，减少了今后感染的可能性，使田间杂草含量减少，作物生长整齐，成熟一致，有利于机械化作业。 1.3.1 清选原理
（1）风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。
(2)筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。
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(3)筛加风机清选：利用筛和风机配合，以达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式。
(4)圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。
(5)带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。 根据以上分析初步选定平面筛加风扇清选。
2 产品方案的分析论证
2.1清选装置方案分析论证
清选装置是联合收割机的主要的工作部件，它对整机的工作质量和收获效果有很大的影响。它直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标的优劣。 2.1.1 清选装置的功用与组成
经脱粒装置的凹板和逐稿器分离出来的脱出物中除谷粒和杂余外还有短茎秆、颖壳、尘土等夹杂物，清粮装置的功用就是将脱出物中的谷粒和杂余单独分离出来，并获得干净的谷粒，将夹杂物排出机外。
清选的原理是利用脱出物中各组成成分之间的物理机械性质的差异而将它们分离开来。目前清选的方法主要有风选、筛选、风筛式综合清选(筛选和风选二者配合使用)等。
（1）风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。
（2）筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，
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亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。
（3）平面筛加风扇清选：利用平面筛和风扇配合，以达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。实践证明，这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式。
（4）圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。
（5）带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。 2.1.2 清选装置分析论证
(l)单风道风机单层振动筛清选装置
单风道风机单层振动筛清选装置由单风道离心风机与单层振动筛构成，是一种较为简单的清选装置。该装置结构简单、轻便，但清选效果一般，尤其对水稻脱出物清选时，含杂率较高，清选损失率也较大。
(2)单风道风机双层振动筛清选装置(如图2-1所示)
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单风道风机双层振动筛清选装置，由单风道离心风机与双层振动筛构成，上下筛面的结构不同。其清选效果比单层振动筛有所提高，但是由于风量不足清选效果仍然不理想。
(3)双风道风机双层振动筛清选装置
双风道风机双层振动筛清选装置，由双风道离心风机与双层振动筛构成。其关键技术是双风道风机，下风道气流直接吹至筛尾，而上风道仍维持原单风道工况，清选效果较好，但双风道风机其制造结构复杂，多用于喂入量相对大的中型联合收割机。 （4）双风道风机单层振动筛(如图2-2所示)
双风道风机在风量上能够充分的满足清选的要求，但单层振动筛相对而言清选效果不理想。
(5)双风机双层振动筛清选装置 双风机双层振动筛清选装置，由离心风机、横流风机与双层振动筛构成，是一种较为复杂的清选装置，其中离心风机起到鼓风的作用，横流风机起到吸引风扇的作用，关键技术是横流
图2-2 双风道单层筛装置结构示意图
1.抖动板 2.双风道离心风机上风道 3.双风道离心风机下风道4.干净籽粒接口 5.二次回收接口 6.筛面
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图2-1单风道风机双层振动筛清选装置
风机的引入，该装置在最佳结构参数与运动参数条件下，可得到令人满意的清选效果，这种装置清选效果很好，清选充分，在中小型联合收割机上应用比较广泛。
(6)单风道风机圆筒筛清选装置
单风道风机圆筒筛清选装置，由单风道离心风机与圆筒筛构成。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减少振动，工作可靠、湿分性能较好，但其参数调节不方便。单风道风机圆筒筛清选装置虽然结构简单，对籽粒含杂率中等的物料清选效果较好；但当籽粒含杂率很高时，大量短茎秆和杂余穿过筛孔混入籽粒，导致籽粒含杂率过高而引起输粮搅龙堵塞，影响了整机的工作性能。
(7)双风道风机圆筒筛清选装置
双风道风机圆筒筛清选装置，由双风道径向进气风扇或双风道离心风机与圆筒筛构成。试验研究表明，双风道圆筒筛清选机构与单风道圆筒筛清选机构相比，可以达到良好的清选性能指标，而且可以提高清选能力，减小前筛直径，对小麦和水稻脱出物的清选有良好的适应性。
(8)双风机圆筒筛清选装置
双风机圆筒筛清选装置，由离心风机、横流风机与圆筒筛构成。在圆筒筛的上方配置了与清选装置等宽的横流风机，该风机吸气口正对圆筒筛面。当脱出物在筛面上运动时，大量的杂余和短茎秆被吸入横流风机并排出机外。该装置适合高含杂率脱出物的清选作业，且清选性能指标优良，多用于大型的收获机械。 结论:本机器清选装置拟采用双风机双层振动筛结构。 2.1.3 清选装置主要部件构造的分析论证
一、 气流筛子式清选装置
（1）编织筛(如图2-3所示)：
编织筛是用铁丝编织而成的筛孔是正方形或长方形的都有。为
编织筛（1） 编织筛（2）
图2-3 编织筛
保证清选效果编织筛方孔尺寸以16×16毫米或14×14毫米的为宜。编织筛的分离面积大，通过性能好，重量轻，价格最便宜。有筛孔的大小决定可用作大型收割机的初选的上筛，也可用作中小型机的下筛，用来进一步清选断杆杂余。
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