13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
详细说明
(1) 高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ可通过计算机链接、纸带、MDI、IC卡、记忆运转中的任意一个完成控制。
(2) 在高速加工模式Ⅰ/Ⅱ模态中，倍率、最大切削速度钳制、单节运转、空运转、手动插入、图形跟踪仍然有
效。
(3) 根据单节字符数的不同，加工速度有时可能有所降低。
(4) 在高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ功能中，高精度控制模式自动打开。
关于高精度控制功能，请参照“13.14 高精度控制功能”。
(5) 刀具半径补偿指令应在高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ模式中打开并关闭。 在未关闭刀具半径
补偿的状态下，关闭高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ将发生程序错误(P34)。
(6) 指定可指令数据以外的数据时，请在关闭高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ模式后再发出指令。
(7) 使用高速高精度Ⅱ模式时，为消除圆弧和直线、圆弧和圆弧接合处的速度变动，应将参数“#1572 Cirorp”
设定为“1”。
(8) 进给速度指令F按照由参数设定的“#2110 Clamp(H-precision)”（高精度控制模式用切削进给钳制速度）
进行钳制。
(9) 快速进给速度将启用由参数设定的“#2109 Rapid(H-precision)”（高精度控制模式用快速进给速度）。
(10) “#2109 Rapid(H-precision)”的设定值为“0”时，按照由参数设定的“#2001 rapid”（快速进给速度）
进行移动。另外，“#2110 Clamp(H-precision)”的设定值为“0”时，将按照由参数设定的“#2002 clamp” （切削钳制速度）进行钳制。
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
高速高精度控制 II 模式打开状态下的附加功能
(1) 整形
在由CAM等生成的加工程序中，与周边的路径相比，如果存在突起的路径（锯齿形路径），通过启用本功 能，可消除小于设定值的突出部分，使前后的路径平滑相连。 但本功能仅对连续的直线指令（G1）有效。
相关参数 #8033 整形有效 #8029 整合长度 内容 0：不进行整形处理。 1：对突出的单节进行整形处理。 对短于该设定值的单节进行整形处理。
整形前
整形后 实施整形产生的路径变化
另外，如果整形处理后仍然存在突出的路径，则重复进行整形操作。
整形前
第 1 次整形后 最终整形后 实施连续整形产生的路径变化
(2) 加速度钳制速度
对于高速高精度控制Ⅱ模式中的切削进给钳制速度，将下述参数设定为“1”，对速度进行钳制，使各单 节的移动引起的加速度不超过允许值。由此，如下图所示，在“各单节的角度变化小，但整体曲率大”的 部分，也会钳制在最佳的速度。
加速度的允许值通过参数“#1206 G1bF”和“1207 G1btL”计算得出。（允许加速度 = #1206/#1207）
相关参数 #8034 加速度钳制有效 内容 0：通过参数“#2002 clamp”（注 1）和角减速功能对切削速度 进行钳制。 1：同时根据加速度判定实施切削速度钳制。
R
根据曲率进行的速度控制 不减速的状态下沿曲率较大的部分移动时， 将产生较大的加速度，因为沿内侧绕行引起 轨迹误差。
（注 1）已在“#2109 Clamp(H-precision)”中设定速度时，按该速度进行钳制。设定值为“0”时，以“#2002
clamp”进行钳制。
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
(3) 高速模式转角减速
一直以来，在高精度控制中，加工程序的相邻单节间角度较大时，都会自动进行减速，以使通过转角时产 生的加速度在允许值以内。 此时，如果利用由CAM等生成的加工程序，在转角部位插入微小的单节，则转角通过速度将与周围不同， 有时会对加工面带来影响。 高速模式转角减速则是在插入这样的微小单节后，通过参数设定，总体上对转角进行判定。 微小单节在角度判定时将被除外，但在实际的移动指令中不会被排除在外。
相关参数 #8036 转角判别切换 #8027 转角判定长度 内容 0：根据相邻单节的角度判定转角。 1：根据微小单节以外的相邻单节的角度判定转角。 排除短于该设定值的单节。
“#8036 转角判别切换”为“1”时，将 不受微小程序段的影响，执行转角减速。
高速模式转角减速
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
注意事项
(1) 高速高精度控制Ⅰ和Ⅱ功能为选项功能。
无此选项时指定“G05.1 Q1”或“G05 P10000”后将发生程序错误(P39)。 (2) 通过高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ进行加工时，有时程序路径与实际的路径会有所不同。
高速高精度控制Ⅰ
高速高精度控制Ⅱ G01 G01 程序路径 实际路径 G01 程序路径 实际路径 G01 最大移动至微小线段前 2 个 程序段的终点。 ※只有 G01 指令 G01 G01 最大移动至微小线段前 8 个程 序段的终点。 ※只有 G01 指令
(3) 高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ模态中自动运转处理将优先，因此画面显示等将有所延迟。
(4) “G05.1 Q1”、“G05.1 Q0”以及“G05 P10000”、“G05 P0”指令单节中将会暂时减速，所以应在
刀具离开工件的位置进行开闭。
(5) “G05.1 Q1”、“G05.1 Q0”以及“G05 P10000”、“G05 P0”指令单节中指定了G/Q或P/N以外的地
址时，将发生程序错误(P33)。
(6) “G05.1 Q1”、“G05.1 Q0”以及“G05 P10000”、“G05 P0”指令应在单节中发出。
(7) 采用纸带运转方式进行高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ的运转时，根据程序传输速度和单节字符数的不同，加工速度
可能被限制在较低范围。
(8) G05.1以及G05指令单节无Q或P指令时，将发生程序错误(P33)。
(9) Q或P指令的小数点无效。
(10) 高速高精度控制Ⅱ模态中的高速高精度控制Ⅰ指令将发生程序错误(P34)。 (11) 高速高精度控制Ⅰ模态中的高速高精度控制Ⅱ指令将发生程序错误(P34)。 (12) 高速高精度控制Ⅱ模态中的变量指令和用户宏程序无法使用。 (13) 整形功能对连续的直线指令(G1)有效。下述情形将不进行整形处理。
G02 G02 G01
(14) 本功能的G代码在下述参数中的“#1267 ext03/bit0”为“1”时有效。
本参数的设定值为“0”时指定“G05.1 Q1”将发生程序错误(P34)。
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
与其他功能之间的关系
(1) 发出“G05.1 Q1”以及“G05 P10000”指令时的模态状态必须如下表所示。
未满足条件时，将发生程序错误(P34)。 指定SSS控制时，请参照“13.16.2 SSS控制”。
功 能 刀具半径补偿模式 刀具长度补偿 可编程镜像 参数设定镜像 信号镜像 切削模式 宏模态调用模式 可编程坐标旋转模式 固定循环模式 每转进给 恒表面速度控制模式 插入型宏模式 G 代码 G40 G49 G50.1 取消 取消 G64 G67 G69 G80 G94 G97 M97
←仅限高速高精度模式Ⅰ
除上表以外，以下模式时可执行“G05.1 Q1”指令，但不保证正常的动作。
功 能 G 代码 准确定位检查模式 G61 自动转角倍率 G62 攻牙模式 G63 每转进给 G95 表面速度恒定 G96 (2) 高速高精度控制Ⅰ/Ⅱ模式打开状态下，可指定的数据如下表所示。 发出不可指定的数据指令时，将发生程序错误。
功 能
定位 切削进给 螺旋插补 平面选择 刀具半径补偿 刀具长度补偿 可编程镜像 参数设定镜像 信号镜像 绝对指令 增量指令 工件坐标系设定 工件坐标系选择 机床坐标系指令 高速高精度 模式 Ⅰ Ⅱ ○ ○ G00 ○ ○ G01 ○ ○ G02 ○ ○ G17 ○ ○ G40 ○ － G43 ○ ○ G50.1 － － － － － － ○ ○ G90 ○ ○ G91 ○ － G92 ○－G54～G59 ○ － G53 G 代码 G02 G03 G18 G41 G44 G51.1 G03 G19 G42 G49