13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
功 能 高速高精度 G 代码 模式 Ⅰ Ⅱ ○ ○ M98 ○ ○ M198 ○ － G10 L50 ○ － G10 L10 ○ － G05.1 Q0 － ○ G05 P0 － ○ G05.1 Q2 G05.1 Q0 ○ ○ Fxxx ○ ○ Nxxx ○ ○ （ ） ○ ○ / ○ ○ Mxxx Sxxx Txxx ○ ○ I J K ○ ○ X Y Z 子程序调用 外部子程序调用 可编程数据输入 可编程补偿量输入 高速高精度控制Ⅰ取消 高速高精度控制Ⅱ取消 样条曲线控制 F 代码指令 顺序编号指令 注释指令 可选单节跳跃 辅助功能（注 1） 圆弧插补的 I/J/K/R 指令 轴移动数据
Bxxx R etc.
（注1）M96、M97无法使用。（仅限高速高精度控制Ⅱ）
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
13.17.2 SSS控制
功能及目的 在以往的高精度控制中，将2个单节间的角度与转角减速角度相比较，决定是否在单节之间执行转角减速。由 此，角度与转角减速角度接近的单节之间将会产生急剧的速度变化，可能留下伤痕或条纹。
在SSS(Super Smooth Surface)控制中，则通过使用大范围的路径信息，预测最佳的速度进行速度控制。SSS 控制与以往的高精度控制功能相比具有以下特征，能够获得更为平滑的加工面。
(1) 不容易发生干扰加工的单节（微小高度差或扭曲）引起的速度变动，减少了这些单节造成的伤痕。 (2) 在不需要转角减速的位置，如果预测的加速度较大，也对速度进行钳制。 对于转角部位较多的加工，可以有效缩短加工时间。
以往的最佳转角减速 SSS控制 进给速度 不减速 匹配角度的减速速度
进给速度
转角减速角度θ以下时
θ 时间 进给速度
时间 进给速度 ≒
转角减速角度θ以上时
＝
θ 时间 时间
SSS控制中识别的路径方向的长度，可以通过加工参数“#8091 基准长度”进行调整。设定值越大，范围越大， 越不易受到误差的影响。
（注）本功能为选项功能。另外，使用本功能必要有高速高精度控制Ⅱ选项功能。
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
详细说明
(1) 使用SSS控制遵照以下步骤。
(a) 事先启用以下参数。 基本规格参数
“#1267 ext03/bit0” 加工参数 “#8090 SSS控制有效”
(b) 指定“G05 P10000 ;”（高速高精度控制Ⅱ打开）。
→指定“G05 P0 ;”（高速高精度控制Ⅱ关闭）之前，SSS控制有效。
(2) SSS控制可通过计算机链接、纸带、MDI、IC卡、记忆运转中的任意一个完成控制。
(3) 根据单节字符数的不同，加工速度有时可能有所降低。
(4) 指定可指令数据以外的数据时，请在关闭SSS控制模式后再发出指令。
与其他功能之间的关系
(1) SSS控制开始时的模态状态必须如下所示。
未满足条件时，将发生程序错误(P34)。
模态状态
功 能 刀具半径补偿模式 可编程镜像 切削模式 宏模态调用模式 可编程坐标旋转模式 固定循环模式 每转进给 恒表面速度控制模式 插入型宏模式 模态以外的状态
功 能 参数镜像 外部镜像 模式 G40 G50.1 G64 G67 G69 G80 G94 G97 M97 状态 OFF OFF
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
(2) SSS控制模式中可指定的功能如下表所示。
指定下述以外的功能将发生程序错误。 ·指定G代码时：程序错误(P34)
·上述以外 ：程序错误(P33)
功 能 定位 切削进给 螺旋插补 涡旋插补 平面选择 刀具半径补偿 可编程镜像 绝对指令 增量指令 子程序调用 外部子程序调用 高速高精度控制Ⅱ取消 样条曲线控制 F 代码指令 顺序编号指令 注释指令 可选单节跳跃 辅助功能（注 1） 圆弧插补的 I/J/K/R 指令 轴移动数据 指令 G00 G01 G02 G02 G03 G02.1 G03.1 G17 G18 G40 G41 G50.1 G51.1 G90 G91 M98 M198 G05 P0 G05.1 Q2 G05.1 Q0 Fxxx Nxxx （ ） / Mxxx Sxxx I J X Y G03 G19 G42 Txxx K Z Bxxx R etc.
(3) F1位指令功能无法使用。 (4) M96、M97无法使用。
(5) 在SSS控制模式中，倍率、最大切削速度钳制、单节运转、图形跟踪仍有效。
(6) SSS控制模式中建议不要使用刀具半径补偿指令。
(7) 刀具半径补偿指令应在SSS控制模式中打开并关闭。 在未关闭刀具半径补偿
的状态下，关闭SSS控制模式将发生程序错误(P34)。
(8) SSS控制中几何1B指令无效。视作通常的圆弧指令处理。
13. 程序支持功能 13.17 高速高精度控制 ; G05, G05.1
参数标准值
SSS控制相关参数的标准值如下： (1) 加工参数
# 8019 精度系数 8020 8021 8022 8023 8029 8033 8034 8036 8037 转角减速角度 精度系数分离 转角精度系数 曲线精度系数 整合长度 整形有效 加速度钳制有效 转角判定切换 转角判定长度 项 目 0 10 1 0 -20 0 0 0 0 0 标准值
（注）参数调整中的参考事项 各参数和精度及速度的关系见下表。
通过这些设定，可以对加工所需精度和速度进行调整。 调整参数时，请注意确保设定值在机床不产生振动的范围内。
参数 #8022 转角精度系数 #8023 曲线精度系数 #8092 钳制速度系数 调整对象 转角部分的精度 曲线部分的精度 曲线部分的精度 效果 设定值越大＝精度越高，速度越小 设定值越大＝精度越高，速度越小 设定值越大＝精度越低，速度越大 （注）通常设定为标准值，通过“#8023”进行调整。
(2) 基本规格参数 # 1148 1205 1206 1207 1209 1267 1572 1568 1569 1570 I_G611 G0bdcc G1bf G1btL Cirdcc ext03/bit0 Cirorp SfiltG1 SfiltG0 Sfilt2 项 目 初始高精度 G0 插补前 插补前加减速最高速度 插补前加减速时间常数 圆弧减速速度 G 代码切换 圆弧指令重叠 G1 软件加减速滤波器 G0 软件加减速滤波器 软件加减速滤波器 2 项 目 前馈增益 G00 前馈增益 转角减速最低速度 标准值 0 0 - - - 1 0 0 0 0
(3) 轴规格参数 # 2010 fwd_g 2068 G0fwdg 2096 crncsp
标准值 70 70 0