淮北师范大学 自动控制原理实验指导
+12v24KCfR1C1UiInR2Out1uf1ufR-+R-Uo+24K-12v
图6.9
图中间隙特性的宽度??R2?12(v)?0.5R2(v)，式中R2的单位为KΩ，(实际死区还24C1，因此改变R1与Rf可改变间隙特性的宽度，Cf要考虑二极管的压降值)，特性斜率tg??改变
C1可以调节特性斜率。 Cf
五、实验步骤
1、利用实验仪器，按照实验原理设计并连接继电型非线性环节的模拟电路，调节输入电压，用低频慢扫描示波器完成该环节的静态特性测试。该实验使用非线性环节（一）单元。
⑴ 按照图6.3连接好电路，按下电路中所用到非线性环节（一）的按键开关。
⑵ 用导线将连接好的模拟电路的输入端与电源单元的T006相连接，电路的输出端与示波器相连接，将可调电阻W1103旋到最大。错误！未指定书签。
⑶ 同时按下电源单元的按键开关S001、S002，再按下S003，调节W001改变输入电压的大小，用示波器观测输出端的电压大小的变化，并将结果记录下来。
该实验也可使用X-Y显示模式：将示波器置于X-Y测试档，示波器的X输入端连接非线性环节的输入端，Y输入端连接所接电路的输出端，调节W001改变输入电压大小也同样可得到相同的结果。
2、利用实验仪器，按照实验原理设计并连接饱和型非线性环节的模拟电路，调节输入电压，用低频慢扫描示波器完成该环节的静态特性测试。该实验使用非线性环节（二）单元。
⑴ 按照图6.5连接好电路，按下电路中所用到非线性环节（二）的按键开关。 ⑵ 用导线将连接好的模拟电路的输入端与T006相连接，电路的输出端与示波器相连接，将可调电阻W1203、W1204均旋到最大。错误！未指定书签。
⑶ 同时按下电源单元的按键开关S001、S002，再按下S003，调节W001改变输入电压
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的大小，用示波器观测输出端的电压大小的变化，并将结果记录下来。
该实验也可使用X-Y显示模式：将示波器置于X-Y测试档，示波器的X输入端连接非线性环节的输入端，Y输入端连接所接电路的输出端，调节W001改变输入电压大小也同样可得到相同的结果。
3、利用实验仪器，按照实验原理设计并连接具有死区特性的非线性环节的模拟电路，调节输入电压，用低频慢扫描示波器完成该环节的静态特性测试。该实验使用非线性环节（三）。
⑴ 按照图6.7连接好电路，按下电路中所用到非线性环节（三）的按键开关。
⑵ 用导线将连接好的模拟电路的输入端与T006相连接，电路的输出端与示波器相连接。将开关J1301拨向上方，可调电阻W1303旋到最大。错误！未指定书签。
⑶ 同时按下电源单元的按键开关S001、S002，再按下S003，调节W001改变输入电压的大小，用示波器观测输出端的电压大小的变化，并将结果记录下来。
该实验也可使用X-Y显示模式：将示波器置于X-Y测试档，示波器的X输入端连接非线性环节的输入端，Y输入端连接所接电路的输出端，调节W001改变输入电压大小也同样可得到相同的结果。
4、利用实验仪器，按照实验原理设计并连接具有间隙特性的非线性环节的模拟电路，调节输入电压，用低频慢扫描示波器完成该环节的静态特性测试。该实验使用非线性环节（三）。
⑴ 按照图6.9连接好电路，按下电路中所用到非线性环节（三）的按键开关。 ⑵ 用导线将连接好的非线性环节的输入端与T006相连接。
⑶ 将示波器置于X-Y测试档，示波器的X输入端连接非线性环节的输入，Y输入端连接所接非线性环节电路的输出端。
⑷ 同时按下按键开关S001、S002，再按下S003，调节W001改变输入电压大小用示波器观测非线性环节的输入－输出显示，并将结果记录下来。
在完成此实验后，需用导线短接T1303和T1307，T1307和T1308给电路中的电容放电，以保证重复实验的正确性。
5、分析实验结果，完成实验报告。
六、实验结果分析
1、画出各非线性环节的模拟电路图，并对各非线性环节进行理论分析，计算出特性参数。 2、观察实验结果，并画出所记录的各非线性环节的响应曲线。 3、将实际响应曲线与理论结果进行比较分析。
七、实验思考题
1、试分析各非线性特性参数与线路中元件参数的关系。 2、实际模拟电路特性同理想特性的比较与分析。
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附 录
1、参考文献
⑴ 胡寿松 . 自动控制原理 . 北京：科学出版社，2001 ⑵ 杨自厚 . 自动控制原理 . 北京：冶金工业出版社，1999 ⑶ 郁顺康 . 自动控制理论 . 上海：同济大学出版社，1992
⑷ 杨位钦，谢锡祺 . 自动控制理论基础 . 北京：北京理工大学出版社，1992 ⑸ 戴忠达 . 自动控制理论基础 . 北京：清华大学出版社，1991
⑹ 周其节，李培毫等 . 自动控制原理 . 广州：华南理工大学出版社，1989 ⑺ 于长管 . 现代控制理论 . 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1997
⑻ 沈裕康，严武升等 . 自动控制基础 . 西安：西安电子科技大学出版社，1995 ⑼ 周雪琴，张洪才 . 控制工程导论 . 西安：西北工业大学出版社，2001 ⑽ 吴麒 . 自动控制原理 . 北京：清华大学出版社，1992
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