西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。它的作用原理与按钮类似，当运动部件运动到某一位置，正好碰撞行程开关的顶杆时，行程开关触点动作，发出控制信号，行程开关和按钮不同点在于行程开关是靠外加的机械力使触点动作，而按钮是靠人工动手而动作。现在常用光电耦合、电磁感应等原理做成无触点的行程开关。 c.接近开关
接近开关（无触点开关）是利用晶体管的导通和截止来控制设备的启、停。当接近开关作为PLC的输入点信号，只要把它的“输出”、“地”分别接在PLC的输入端子X0与COM上，电源接在PLC的“+24V”端子即可。接近开关利用其晶体管的导通与截止来控制PLC输入信号X0的有无。 d.电磁阀
继电器和电磁阀作为PLC的主要输出器件，在自动控制领域广泛应用。电磁阀就是一个控制水管、油管和气管的龙头开关加一个线圈，只有开和闭两种状态。利用电磁原理，给线包加电，阀门吸合，打开管路：线包失电，管路关闭。我们家里使用的全自动洗衣机，它的进水合出水全靠电磁阀控制。 e.熔断器
熔断器又称保险丝，是一种利用熔化作用切断电路的保护器，起原理是当通过的电流过大时，会产生足够大的热量使熔片或熔丝熔化，从而使电路断开，保护电器设备的安全。 f.继电器
继电器它主要由电磁线圈、铁芯、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，处于闭合状态的触点称为常闭触点。当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合，线圈电流消失及复位弹簧使衔铁返回原来的位置。常开触点断开，常闭触点闭合。为继电器的线圈、常开触点、常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点，在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号（KM2）来标注同一个继电器的线圈和触点。 g.接触器
接触器的结构和工作原理与继电器基本相同。区别仅在于继电器触点的额定
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 电流小，而接触器是用来控制大电流负载的，它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电机。 h.时间继电器、
又称“延时继电器”，其机构与电磁式继电器非常相似，它利用各种延时的方法，使得线圈中的电流变化缓慢，从而使得衔铁在线圈通电或断电瞬间不能立即吸合或释放，时间继电器的图形及文字符号如图2.3所示。它在PLC中又称定时器，当定时器的输入接通时开始定时，定时时间到，即定时器接通定时器相应的触点动作。
时延断路通电延时断电延时
图2.3时间继电器的图形及文字符号
i.中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他执行元件，中间继电器的触头容量小，触点数目多，用于控制线路。 总之，采用循环扫描工作方式，是PLC区别于微型计算机和其他控制设备的最大特点。
2.3 S7-200系列PLC
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1.极高的可靠性2.极丰富的指令集 3.易于掌握4.便捷的操作5.丰富的内置集成功能6.实时特性7.强劲的通讯能力8.丰富的扩展模块
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 2.3.1 S7-200系列PLC的主要功能
S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 1.指令执行速度快 2.丰富的指令集 3.内置计数器 4.灵活的中断功能
5.输入和输出的直接查询与赋值 6.严格的口令保护
7.友好的调试和故障诊断能力 8.输入或输出的强制功能9.通信功能 2.3.2 S7-200系列的组网
1.PPI方式：PPI通讯协议是西门子专门为S7-200系列PLC开发的通讯协议。通过普 通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6kbit/s,19.2 kbit/s和187.5 kbit/s。CPU上集成的编程口同时就是PPI通讯联网接口。
2.MPI方式：通过内置接口连接到MPI网络上。波特率为19.2kbit/s,187.5kbit/s。S7-200可与S7-300/400通讯，S7-200CPU在MPI网络中作为从站，彼此间不能通讯。
3.自由通讯口方式：是一个很有特色的功能。S7-200PLC可以与任何通讯协议公开的其他设备进行通讯。即可以由用户自行定义通讯协议。波特率最高38.4kbit/s。
4.PROFIBUS-DP网络：CPU222、224XP、226可以通过增加EM277的方法支持PROFIBUS DP网络协议。最高传输速率为12Mbit/s。
2.4 PLC 的基本编程元件
一、输入继电器
输入继电器线圈是反映外部信号状态的，必须有外部信号驱动，不能由程序驱动，所以程序中只能用它的触点，并且继电器的触点可以在程序中出现无限次。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 二、输出继电器
输出继电器的外部输出触点与PLC的输出端子相对应，它是PLC用来向外部负载发送信号的。 三、辅助继电器
辅助继电器是内部状态一种标志，没有实际的物件，作用相当于继电器控制中的中间继电器。 四、定时器
定时器是累计时间增量的内部器件，灵活运用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。 五、计数器
计数器用来累计输入脉冲个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。
六、数据寄存器
数据寄存器是计算机不可或缺的编程元件，用于存放各种数据，其通道信号由厂家提供。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 3可编程控制器的设计技巧
3.1 可编程控制器的编程
3.1.1 可编程控制器的编程原则和技巧 可编程控制器编程的基本原则主要有：
（1）梯形图必须按从左到右，从上到下的顺序书写。
（2）梯形图的最左边为起始母线，每一个逻辑行都应从左母线开始，终止于右母线。
（3）线圈不能直接与左母线相连。
（4）外部输入，输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件的触点可以多次重复使用，不需要用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 （5）在梯形图中触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上。 （6）串联触点，并联触点的使用次数没有限制，可无限次使用。 （7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。 3.1.2 可编程控制器控制系统的设计步骤
（1）分析被控对象的工艺工程及工作特点，了解被控对象机电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
（2）根据控制要求确定控制方案，并由此确定系统所需用户输入设备和输出设备，据此确定PLC的IO点数。
（3）选择输入输出设备型号，选择PLC的机型，容量，IO模块和电源。 （4）分配PLC的IO点，画出PLC的IO端子与输入输出设备的连线图。 （5）设计控制系统各部分电气接线图，根据图纸进行现场接线并检查。 （6）设计梯形图程序，根据梯形图编制语句表，对程序进行模拟调试及修改。 （7）联机调试，修改程序直到满足要求为止，随后编制相应的技术文件。
3.2 可编程控制器应用中常见的问题
可编程控制器应用中常见的问题就是如何节省可编程控制器输入/输出点。 一、分组输入：可将系统输入信号按其对应的工作方式不同分成若干组，PLC运
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