西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 输入输出点分配表SB1I0.0SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SB2SB3FR1FR2FR3I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2S7--200Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7KM0KM1KM2KM3KM4HL1HL2电源24V-DC24V1M1L
图4.3输入输出设备与PLC接线图
4.3 绘制电路图与梯形图
4.3.1 绘制主电路图
本次设计的加热炉自动上料控制系统主电路图如图4.4所示。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 FU0L1L2L3FU1FU3KM0KM3KM2FR1FR3M1M3运料小车主控电机卸料电机 图4.4加热炉自动上料控制系统主电路电气接线图
4.3.2 绘制辅助电路接线图
设计出对应的辅助电路接线图如图4.5所示。
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FU2KM1KM4FR2M2炉门开闭电机 西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 FU4FU5110V220V~FU624V-FR1FR2FR3SB3SQ3SQ4SB1SQ4SB2KTKM0KM3SQ1KM1SQ1KM4SQ2HL1HL2SQ5SQ3SQ4SQ2KM2KTKM0KM3KM1KM4KM2图4.5加热炉自动上料控制系统的辅助电路接线图
4.3.3 画出梯形图
本次针对加热炉自动上料控制系统的生产过程，设计出它工作过程的梯形图，如图4.6所示。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 加热炉自动上料控制系统梯型图。I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.3Q0.5I0.2Q0.2 Q0.2I0.2I0.7Q0.0电机正向启动运料小车前进I0.3C20Q0.1碰到行程开关SQ1,炉门打开I0.4C20Q0.5炉门完全打开，碰到限位开关SQ3,绿灯亮指示进料T38Q0.2小车碰到SQ2后停下，开始卸料T38IN定时20秒，卸料完毕TONT38Q0.3I0.1I0.4200I0.5I0.7PT100ms卸料完毕后，小车退回Q0.3C20CUCTUR2I0.4PV炉门完全关闭后，碰到SQ4，红灯亮，指示加热状态小车第二次碰到SQ1后，炉门关闭，绿灯熄灭C20Q0.4I0.4Q0.6Q0.4I0.6Q0.6加热完毕后，红灯熄灭，为下次循环做准备图4.6加热炉自动上料控制系统梯形图
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 然后将对应的加热炉自动上料控制系统PLC程序编制如下： 程序语句 注释 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.7
= Q0.0
LD I0.1 O Q0.1 AN I0.3 AN C20
= Q0.1
LD I0.3 O Q0.5 AN I0.4 AN C20
= Q0.5
LD I0.2 O Q0.2 AN T38
= Q0.2
LD I0.2
TON T38, 200
LD T38
电机M1正向启动，运料小车前进 碰到SQ1，炉口打开 碰到SQ3后，炉口全开，指示灯为绿灯，表示进料运料小车碰到SQ2后，停下并开始卸料 延时20秒，卸料完毕 26