宜采用铸钢，或用钢板冲压后焊接而成[5]。在本次设计中，采用了比较常见的HT150。
3）带轮的结构尺寸
由于带轮的基准直径dd?150mm，轴的直径d?30mm，根据带轮的选择原则：即当 (2.5~3)d?dd?3000铸造带轮的结构如图1-2mm 时采用腹板式结构，所示。
36°6.31289.58.6斜度1：25其余82X45°3.2?156?150?120?55?428±0.021.66.30.02A+?30 0A0.0213.26.36.340566.33.23.2两处0.01A0.233.3+ 06.3523.
图1-2 带轮的结构
1.3.4 升降气缸的选择
1.选取气缸类型
根据设计所用资料，现选取DNC标准气缸。 2.选择安装方式
根据结构设计的要求，要实现砂轮片的上下移动完成切割，要求气缸在上下伸缩的同时，还要绕一点转动，所以选用后绞式安装方式。
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手柄NF砂轮片
图1-3 手动切割机受力示意图
3.负载大小
根据手动切割机的工作原理（如图1-3所示）， 图中F=20 kg 估算得砂轮片的支反力为N=40kg。 再由所设计切割机的切割工作原理（如图1-4所示）
由于砂轮所受的支反力相同，算得气缸所承受的力即理论推力为F’=80 kg 合800N。 4.工作压力
经调查，当前所用的气缸的工作压力一般在0.4MP左右，所以选取其正常工作压力为0.4MP。气动元件一般要求安全系数比较高，所以在选取的时候一般要求有较大余量，所以在缸径选择时，其工作压力一般按0.3 MP计算[6]。 5.缸径选择
由《气动自动化系统优化设计》书中第46页表2-7查得工作压力为0.3 MP，
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N砂轮片F'气缸
图1-4 铸棒切割机受力示意图
砂轮片工件气缸
图1-5 气缸行程计算简图
理论推力为800N时，其缸径为60mm[7]。考虑到安全系数，初选缸径为80mm。 6.行程大小
根据机构简图（如图1-5所示），其中实线为机构初位，在初位时，砂轮片的
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直径在最大状态，当砂轮切割到终位（图1-5中虚线部分）时，连杆所转过的角度为10?，此时砂轮直径为最小直径。
在初位时测得气缸的总长度为L1?540mm，在终位时测得气缸的总长为
L2?440mm，所以在此过程中气缸的行程
L?L1?L2?100mm
即 升降气缸的行程为L?100mm 7.确定气缸型号
综上所述，根据《气动自动化系统优化设计》中第50-54页查得，选用SNC-80-100-PPV型的标准气缸合适。
1.3.5 滚动轴承的选取及校核
1. 轴承的选择
在结构设计中，我采用了既有转速高的优点，有能够承受少量轴向力的角接触球轴承，（其中轴向力的主要来源是安装或拆卸带轮时所承受的载荷估算载荷大小为100N。据分析，在安装和拆卸带轮时的力相同的情况下，拆卸带轮时，轴承所受的力更大，所以选取轴向力FA的方向向右，如图1-6所示）。
图中M为电极的输出转矩，F为砂轮的切割阻力，在切割过程中，电极的输出转矩与砂轮所受的切割阻力矩大小相同，方向相反，在切割时相互抵消，所以在计算过程中不再考虑电极输出转矩和切割阻力对轴承的影响。
由于轴承受一定的轴向力，所以选取接触角??25?的角接触球轴承。其代号为7207ACJ ，基本额定动载荷Cr?22.5KN，基本额定静载荷 Cor?16.5KN2. 轴承的校核计算
（1）计算轴承所受的径向力R1、R2，其受力如图1-6所示
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[3]。
由力矩平衡条件?M2?0得
F1?200?F2?20
180800?200?550?20 ?
180 R1? ?836N 由?M1?0得
F2?200?F1?20
180550?200?800?20 ?
180 R2? ?522N
R1F1FFAS1S2R2F2M
图1-6 轴承计算简图
（2）计算派生轴向力S1、S2
所选的轴承型号为7207ACJ，其派生轴向力S?0.63R
则 S1?0.63R1?0.63?863?527N （1-13）
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